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三菱伺服MR-ES系列產品簡介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）
● 高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度定位
● 高水平自動調諧，能輕易實現增益設置
● 采用自適應震動抑制控制，降低震動
● 通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧
● 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途.
2、簡化操作（操作簡單）
● 插座配置在前面板上，方便連接
● 采用插座方式，接線容易
● 設置方法與J2-SUPER具有互換性。
3、國際標準
● 已取得EN、UL、cUL認證。
三菱伺服MR-E系列配套產品型號
● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式
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功率/KW |
型 號 |
功率KW |
型 號 |
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0.1 |
MR-E-10A(G)-KH003 |
0.2 |
MR-E-20A(G)-KH003 |
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HF-KE13BJW1-S100 |
HF-KE23BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-J3ENCBL5M-A1-L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWS1CBL2M-A1-L |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKS1CBL5M-A1-L |
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0.4 |
MR-E-40A(G)-KH003 |
0.5 |
MR-E-70A(G)-KH003 |
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HF-KE43BJW1-S100 |
HF-SE52BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-ESCBL5M -L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWCNS4 |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKCNS1 |
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0.75 |
MR-E-70A(G)-KH003 |
1 |
MR-E-100A(G)-KH003 |
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HF-KN73BJW1-S100 |
HF-SE102BJW1-S100 |
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MR-J3ENCBL5M-A1-L |
MR-ESCBL5M -L |
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MR-PWS1CBL2M-A1-L |
MR-PWCNS4 |
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MR-ECNP1-B |
MR-ECNP1-B |
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MR-ECNP2-B |
MR-ECNP2-B |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKS1CBL5M-A1-L |
MR-BKCNS1 |
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1.5 |
MR-E-200A(G)-KH003 |
2 |
MR-E-200A(G)-KH003 |
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HF-SE152BJW1S-100 |
HF-SE202BJW1-S100 |
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MR- ESCBL5M –L |
MR- ESCBL5M –L |
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MR-PWCNS4 |
MR-PWCNS5 |
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MR-ECNP1-B1 |
MR-ECNP1-B1 |
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MR-ECNP2-B1 |
MR-ECNP2-B1 |
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MR-ECN1 |
MR-ECN1 |
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MR-BKCNS1 |
MR-BKCNS1 |
三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術規格
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伺服放大器型號MR-ES-KH003 |
10A |
20A |
40A |
70A |
100A |
200A |
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伺服放大器 |
主回路電源 |
電壓、頻率 |
三相AC200～230V/50/60Hz或 |
三相AC200～230V 50/60Hz |
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允許電壓波動范圍 |
三相AC170～253V/50/60Hz或 |
三相AC170～253V 50/60Hz |
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容許頻率波動 |
±5%以內 |
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控制方式 |
正弦波PWM控制,電流控制方式 |
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動力制動器 |
內裝式 |
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內裝再生制動器 |
無 |
無 |
有 |
有 |
有 |
有 |
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保護功能 |
過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護, |
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位置 |
最大輸入脈沖頻率 |
500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時） |
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定位反饋脈沖 |
編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev |
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指令脈沖倍率 |
電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 |
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定位到位范圍設置 |
0～±50000脈沖(指令脈沖單位) |
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誤差過大 |
±2.5轉 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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速度 |
速度控制范圍 |
內部速度指令1：5000 |
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速度波動率 |
±0.01%以下（負載波動0～100%)）0%(電源波動±10%) |
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轉據限制 |
參數設置 |
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結構 |
自冷，開放（IP00） |
強冷、開放式(IP00) |
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環境 |
周圍溫度 |
0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰） |
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周圍濕度 |
90%RH以下（無結露）,保存濕度：90%RH以下（無結露） |
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空氣 |
室內（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃 |
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標高 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
5.9m/s2以下 |
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重量(kg) |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
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