打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。

鏟車式打樁機采用萊工30或山宇30鏟車底盤

轉場方便：外形尺寸：5.1*1.8*2.7米。寬度僅有1.8米，運輸轉場方便。