AGV智能小車電機驅(qū)動方案有哪些？

康道智能知識篇：AGV智能小車電機驅(qū)動方案有哪些？如果選擇的電機和減速機提供的扭矩小于克服負載所產(chǎn)生的摩擦力，那么電機將持續(xù)處于過載狀態(tài)，電機可能不會立即出現(xiàn)故障或損壞，但時間久了就會燒壞電機和使減速機內(nèi)部齒輪受損(損壞減速機)和燒壞驅(qū)動器康道智能AGV采用先進的RV減速器及交流伺服電機，模塊結(jié)構(gòu)可隨時結(jié)構(gòu)升級，精密的差速運算，轉(zhuǎn)向好，自動識別彎道并減速，緊湊的結(jié)構(gòu)確保小的前后輪軸距使其在坡道和起伏路面通過性更強。目前，康道智能AGV產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于在機械加工、電子、紡織、造紙、醫(yī)藥、卷煙、食品、圖書出版等行業(yè)，并獲得了客戶的一致好評。

一、AGV智能小車電機驅(qū)動方案有哪些？

方案一：AGV小車驅(qū)動采用繼電器對電動機的開或關(guān)進行控制,通過開關(guān)的切換對小車的速度進行調(diào)整.此方案的優(yōu)點是電路較為簡單,缺點是繼電器的響應(yīng)時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。

方案二：AGV智能小車驅(qū)動采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動機的分壓，從而達到分壓的目的。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。更主要的問題在于一般的電動機電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實現(xiàn)很困難。

方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，加速能力強，采用由達林頓管組成的H型橋式電路(如圖2.1)。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速。

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 二、AGV智能小車廠家康道智能小編總結(jié)

AGV智能小車電機驅(qū)動方案有哪些？以上是AGV智能小車電機驅(qū)動方案的全部內(nèi)容，希望幫到你。

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