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| 產品參數 | |||||||
| 項目 | 規格 | ||||||
| 構造形式 | 關節機器人 | ||||||
| 自由度 | 4 | ||||||
| 有效負載 | 10KG | ||||||
| 重復定位精度 | ±0.08mm | ||||||
| 活動半徑 | 1400mm | ||||||
| 運動范圍 | S軸 | （±140°） | |||||
| L軸 | （-40°、+85°） | ||||||
| U軸 | （-15°、+70°） | ||||||
| T軸 | （±360°） | ||||||
| 速度 | S軸 | 148.8°/s | |||||
| L軸 | 99°/s | ||||||
| U軸 | 148.8°/s | ||||||
| T軸 | 225°/s | ||||||
| 容許慣量（GD2/4） | T軸 | 0.99kg*m2 | |||||
| 本體重量 | 145kg | ||||||
| 環境條件 | 溫度 | 0~45℃ | |||||
| 濕度 | 20~80%RH（不結霧） | ||||||
| 振動 | 4.9n/s2以下 | ||||||
| *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | |||||||
| *不可涉及水、油、粉 | |||||||
| *不可靠近電磁氣源頭 | |||||||
| 電源容量 | 4.64KVA | ||||||
