分為：氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥與電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥
在結(jié)構(gòu)上，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥與電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的閥體是沒(méi)有什么區(qū)別的，主要區(qū)別在于推動(dòng)閥體中的滑塊改變閥位的推動(dòng)力不同。
氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥由氣路（管子）中的控制空氣送到閥中的操作氣缸推動(dòng)活塞移動(dòng)帶動(dòng)滑塊改變閥體閥位；電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥則通過(guò)螺旋線圈產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)滑塊改變閥體閥位。
由于氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥改變閥位是通過(guò)其氣缸內(nèi)空氣形成一定的壓力后才能推動(dòng)活塞與滑塊改變閥體閥位，實(shí)際控制時(shí)開(kāi)關(guān)速度相對(duì)較快，
而電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥電流產(chǎn)生吸力的速度相對(duì)較快，但是因電機(jī)力矩不大，需要減速箱，因此從工作速度看電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥動(dòng)作較氣動(dòng)閥慢。
此外，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥所接的控制信號(hào)是電氣開(kāi)關(guān)信號(hào)，后經(jīng)電磁閥轉(zhuǎn)換為氣壓信號(hào)，轉(zhuǎn)換后的氣壓必須用管子連接或是基座連接接到氣缸進(jìn)氣口，
整套系統(tǒng)體積較大；而電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的控制信號(hào)一般為開(kāi)關(guān)電壓信號(hào)，可用導(dǎo)線連接，而且沒(méi)有操作柱塞，所以電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的體積比氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥的體積小。
