上海2英寸麥克納姆輪廠家

上海2英寸麥克納姆輪廠家

麥克納姆輪是一種可以全方向移動(dòng)的裝置，這種全方位移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速，全向移動(dòng)經(jīng)常是麥克納姆輪必需的功能,全向移動(dòng)意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自轉(zhuǎn)的動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，一般機(jī)器人會(huì)使用全向輪或麥克納姆輪這兩種特殊輪子。

在運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境中，麥克納姆輪提高機(jī)器人平衡、保障效率、增加空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動(dòng)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式。
麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)：
如圖

輪轂是整個(gè)輪子的主體支架，輥?zhàn)觿t是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸相互垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與輥?zhàn)愚D(zhuǎn)軸呈 45° 角。理論上，這個(gè)夾角可以是任意值，根據(jù)不同的夾角可以制作出不同的輪子，但最常用的還是這兩種。

麥克納姆輪的受力分析：
如圖



麥克納姆輪缺點(diǎn)：
 
   麥克納姆輪受力和行走方向不平行，必然導(dǎo)致垂直方向受力，輪子和地面產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，對(duì)輪子表面磨損嚴(yán)重。麥輪聚氨酯（昆山）有限公司根據(jù)客戶要求定制聚氨酯麥克納姆輪，根據(jù)不同的承重需求生產(chǎn)不同硬度的包膠輪，有效的解決了聚氨酯包膠輪磨損快，易脫膠的問題。


麥輪聚氨酯制品是一家集聚氨酯制品設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)等一體的一站式廠家，主營(yíng)：聚氨酯包膠輪、聚氨酯輪、高分子包膠輪、重載聚氨酯輪、堆垛機(jī)聚氨酯輪、智能物流驅(qū)動(dòng)包膠輪、AGV小車輥輪、麥克納姆輪、汽車生產(chǎn)線包膠輪等聚氨酯產(chǎn)品，囊括汽車制造、智能物流倉儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)行業(yè)。