連桿式機械手，也叫多臺連線沖壓機械手。 它主要針對多工序生產場合，并且每道工序都需要獨立作業完成的沖壓拉伸場合，其中多臺指的是多臺沖床、液壓機或者拉伸機。它最多可連12臺沖床，實現30米以內的沖壓拉伸自動化生產線。

使用連桿式機械手的要求：
1、沖床中心距必須在2米以內
2、模具需要架到沖床的中心
3、沖床中心距要求相等，手臂走的距離也必須是一樣的
多臺連線沖壓機械手主要適用于產品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。

連桿式機械手特點：
1、省人工。一臺設備可代替多工工序實現生產
2、成本低。比單臺沖壓機械手更加實惠，可代替五六個人工。
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環境中照常工作，保護人工安全，無情緒化，更有利于企業的管理。
4、可輕松選定需要連線的沖床臺數和翻轉臺及其它設備數量。
5、不同產品可選擇不同的吸附方式，滿足不同的產品生產場合。
6、主要伺服由進口伺服電機實現，可通過微電腦進行控制并且設定參數，操作簡單易懂。