AGV小車與AGC的區(qū)別

康道智能解說(shuō)AGV智能小車與AGC的區(qū)別，AGV智能小車與AGC僅僅一個(gè)字母之差，確有不少區(qū)別。

一、AGV智能小車與AGC的區(qū)別

 1、非接觸式障礙探測(cè)裝置不同

AGV智能小車采用漫反射式激光傳感器作為接近式障礙探測(cè)裝置，一般為原裝進(jìn)口，有效探測(cè)距離為4m，對(duì)人員、設(shè)備均有非常良好的探測(cè)效果。

AGC采用紅外傳感器作為接近式障礙探測(cè)裝置，因?yàn)榧t外傳感器對(duì)不同物體的探測(cè)距離由該物體的反射能力決定(例如金屬物體的反射能力比人員高)，所以無(wú)法保證達(dá)到所標(biāo)定的探測(cè)距離(2m)，為了保證探測(cè)到障礙物時(shí)有足夠的剎車距離，AGC的運(yùn)行速度一般較低。

 2、與地面輸送設(shè)備的互鎖

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 20721—2006自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》第4.3.2條款規(guī)定，“在自動(dòng)導(dǎo)引車上安裝與地面移載裝置的連鎖功能。在移載過(guò)程中任意一方的意外故障，都應(yīng)通知對(duì)方，并及時(shí)處理，防止貨物或設(shè)備的損壞。發(fā)生移載故障后，在排除故障之前，系統(tǒng)應(yīng)維持停止?fàn)顟B(tài)”。

AGV智能小車與地面輸送設(shè)備之間采用紅外對(duì)射開關(guān)的方式進(jìn)行互鎖，當(dāng)AGV智能小車到達(dá)移載位置并且互鎖成功時(shí)，AGV智能小車的控制臺(tái)與地面輸送設(shè)備的控制臺(tái)之間進(jìn)行通信，AGV智能小車才能與地面輸送設(shè)備進(jìn)行移載。移載結(jié)束后，AGV智能小車控制臺(tái)與地面設(shè)備控制臺(tái)再次通信，解除互鎖，AGV智能小車才能夠離開此移載位置，去執(zhí)行下一個(gè)任務(wù)。

AGC因?yàn)槎ㄎ痪炔粔颍瑹o(wú)法與地面輸送設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)移載，沒(méi)有互鎖功能。

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3、控制臺(tái)

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 20721—2006自動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》第4.3.3 C)條款規(guī)定，“在自動(dòng)導(dǎo)引車與控制臺(tái)間應(yīng)該具有調(diào)度和控制功能”。

AGV智能小車采用控制臺(tái)集中控制的方式，在控制臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)畫顯示每臺(tái)AGV智能小車的當(dāng)前狀態(tài)，控制臺(tái)能夠?qū)γ颗_(tái)AGV智能小車分別調(diào)度，并且能夠調(diào)度AGV智能小車之間避免發(fā)生碰撞。

有的AGC系統(tǒng)雖然有控制臺(tái)，但不能做到對(duì)每臺(tái)AGC進(jìn)行分別調(diào)度，也不能調(diào)度AGC之間避碰。

4、與上層系統(tǒng)的連接

AGV智能小車作為自動(dòng)運(yùn)行設(shè)備，實(shí)質(zhì)上是客戶的系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，雖然AGV智能小車能夠作為獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行，但接受客戶的指令去完成某項(xiàng)工作，待工作完成后向客戶的系統(tǒng)回報(bào)本項(xiàng)任務(wù)完成，并接受下一個(gè)任務(wù)。也就是說(shuō)AGV智能小車與客戶的系統(tǒng)(對(duì)AGV智能小車系統(tǒng)而言是上層系統(tǒng))之間連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。

AGC不能夠與上層系統(tǒng)進(jìn)行連接(所有AGC實(shí)例均可證明這一點(diǎn))，這是AGV智能小車與AGC關(guān)鍵的差別。

 5、驅(qū)動(dòng)方式不同

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的AGV智能小車，考慮到穩(wěn)定可靠等因素重要性，AGV智能小車一般采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)與輪系為一體式結(jié)構(gòu)，整體從歐洲原裝進(jìn)口，價(jià)格比較貴。而AGC只滿足簡(jiǎn)單物流輸送要求，一般采用普通直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)(國(guó)產(chǎn)或日本進(jìn)口)，價(jià)格低廉。

6、定位精度不同

定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±10mm，可以滿足AGV智能小車上的輸送機(jī)與地面的輸送機(jī)對(duì)接的要求。AGC定位精度標(biāo)準(zhǔn)為±20mm，無(wú)法保證與地面輸送機(jī)自動(dòng)定位對(duì)接。

7、速度控制方式不同

AGV智能小車在直線段和彎道段的速度不同，直線段速度為48m/min，彎道段速度為24m/min，可以保證在彎道時(shí)AGV智能小車搭載的貨物不會(huì)因?yàn)殡x心力大而傾覆。

二、小編總結(jié)

AGC在直線段和彎道段的速度相同。若同為高速，則在彎道時(shí)會(huì)非常危險(xiǎn)。若同為低速，則很難滿足工作節(jié)拍要求。一般廠家在使用AGC運(yùn)行路線的彎道段地面上安裝了一段角鋼，用來(lái)強(qiáng)行矯正AGC在轉(zhuǎn)彎時(shí)輪子的運(yùn)行軌跡，否則AGC會(huì)偏離運(yùn)行路線。如有AGV智能小車的需求，歡迎來(lái)電咨詢康道智能。

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