起重機端梁是指起重機的大車運行部分，與主梁連接，就是起重機大梁兩端有四個輪子的地方，一邊是兩個輪子，一個主動輪，一個從動輪。

端梁部分在起重機中有著重要的作用，它是承載平移運輸的關鍵部件。端梁 部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。在端梁的內部設有加強筋，以保證端梁架受載后的穩定性。端梁的主要尺寸是依據主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別傳動的方案。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。