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AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-10-23 20:52:14
產(chǎn)品產(chǎn)地: 深圳
發(fā)貨地: 深圳 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
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    • 山東康道智能裝備有限公司
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    康道智能AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?和人力勞動不同,AGV機(jī)器人可以24小時不間斷運(yùn)作??档乐悄蹵GV小車采用進(jìn)口配件,可提供過載保護(hù),使用壽命長;康道智能AGV強(qiáng)度高,堅固耐用;可低速行駛,并設(shè)有急停急降等裝置。AGV機(jī)器人因其造型美觀,升降平穩(wěn),堅固耐用,運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,廣泛受到企業(yè)的喜愛,當(dāng)物料搬運(yùn)逐漸增多,全自動AGV無人搬運(yùn)車的使用也變的更多。

    一、AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?

    1.入庫:整個柔性制造系統(tǒng)上的某個工位向系統(tǒng)提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數(shù)量等,系統(tǒng)響應(yīng)后,上位機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)給AGV上工控機(jī)發(fā)出指令明確地通知AGV機(jī)器人搬運(yùn)物料至對應(yīng)倉位。

    2.AGV小車根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到對應(yīng)的倉位。

    3.AGV機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

    4.AGV小車從裝卸站抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)、位置、任務(wù)等規(guī)劃運(yùn)動路徑,運(yùn)行到相應(yīng)的倉位停。

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    5.AGV機(jī)器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據(jù)當(dāng)前的位置規(guī)劃運(yùn)動路徑,運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停。

    6.AGV小車根據(jù)目標(biāo)位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

    7.AGV小車通過無線網(wǎng)絡(luò)向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前位置和狀態(tài);上位機(jī)根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)更新數(shù)據(jù)庫。

    8.出庫:系統(tǒng)以指令形式通知AGV機(jī)器人從庫內(nèi)特定倉位取出零件至裝卸站。

    二、小編總結(jié)

    AGV智能小車的生產(chǎn)流程是怎樣的?在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的立體倉庫單元,AGV機(jī)器人主要完成物料搬運(yùn)輸送工作即入庫、出庫等操作。機(jī)器人能24小時實現(xiàn)自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應(yīng)工作時間長、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等要求。

    AGV無人搬運(yùn)車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產(chǎn)和倉儲體系得到廣泛應(yīng)用,它是柔性生產(chǎn)線和立體庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一。

    原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/agvznxcdsc_1.html


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