水下有纜機器人專用防海水電纜

水深600米水下機器人防海水電纜

水下有纜機器人專用防海水電纜

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。  

水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有，有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。  

典型的遙控潛水器是由水面設備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統(tǒng)等）和水下設備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設備（機械手、切割器、清洗器等）。     

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點：一是水深普遍在600米；二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制；三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。  

防海水電纜產品結構簡述：
電纜導體：加強型導體結構，嚴選精細無氧裸銅絲/鍍錫絲多股絞合，符合VDE 0295第6類導體結構標準；
線芯絕緣：防水型抗壓彈性體絕緣材料；
          ＜0.5mm2彩色線芯區(qū)分
          ≥0.5mm2黑色線芯白色數(shù)字編碼區(qū)分
電纜結構：優(yōu)化成纜絞合節(jié)距，滿足其水下作業(yè)運動軌跡；
集成元件：單模/多模光纖，電源電纜，信號控制電纜以及同軸視頻電纜等等；
加強元件：鍍錫鋼絲繩或凱夫拉纖維繩抗拉承載；
電纜屏蔽：鍍錫絲高密度編織屏蔽防海水電纜本體，用于對抗電磁干擾要求較高的場合應用；
編織加強件：凱夫拉纖維編織電纜本體，進一步增強電纜的抗拉和抗扭性能；
外護套層：嚴選進口防水型聚醚聚氨酯材料，做到真正的防海水耐腐蝕；護套顏色和選定生產。