因此稱它為軸向柱塞泵。但它又不同于往復式柱塞泵
因為它的柱塞不僅在泵缸內做往復運動，而且柱塞和泵缸與斜盤相對有旋轉運動
柱塞以一球形端頭與斜盤接觸。在配油盤上有高低壓月形溝槽，它們彼此由隔墻隔開
保證一定的密封性，它們分別與泵的進油口和出油口連通。
斜盤的軸線與缸體軸線之間有一傾斜角度。
REXROTH葉片泵：一般主要用在礦業，煤炭，冶金，化工，環保等行業。
一般意義的砂泵更多是指用在環保，挖沙，河道清淤等行業較多。
REXROTH葉片泵工作前，先將泵內充滿液體，然后啟動離心泵
葉輪快速轉動，葉輪的葉片驅使液體轉動，液體轉動時依靠慣性向葉輪外緣流去
同時葉輪從吸入室吸進液體，在這一過程中，葉輪中的液體繞流葉片
在繞流運動中液體作用一升力于葉片，反過來葉片以一個與此升力大小相等
方向相反的力作用于液體，這個力對液體做功，使液體得到能量而流出葉輪
這時液體的動能與壓能均增大。
REXROTH葉片泵依靠旋轉葉輪對液體的作用把原動機的機械能傳遞給液體。
由于離心泵的作用液體從葉輪進口流向出口的過程中，其速度能和壓力能都得到增加，
被葉輪排出的液體經過壓出室，大部分速度能轉換成壓力能，然后沿排出管路輸送出去
這時，葉輪進口處因液體的排出而形成真空或低壓
吸水池中的液體在液面壓力（大氣壓）的作用下，被壓入葉輪的進口，
于是，旋轉著的葉輪就連續不斷地吸入和排出液體。 
REXROTH葉片泵以其結構簡單、使用維修方便
效率較高而成為農業上應用最廣泛一種水泵
但也因提不上水而令人倍感煩惱。

變量泵,柱塞泵主要型號有：
A10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00
A10VSO18DG/31R-PPA12N00
A10VSO18DRG/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12N00
A10VSO28DFR/31R-PPA12N00
A10VSO28DRG/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO45DFR/31R-PPA12N00
A10VSO45DR/31R-PPA12N00
A10VSO71DR/31R-PPA12N00
A10VSO71DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO71DRG/31R-PPA12N00
A10VSO71DFE1/31R-PPA12N00
A10VSO100DR/31R-PPA12N00
A10VSO100DFR/31R-PPA12N00
A10VSO100FHD/31R-PPA12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12N00
A10VSO140DR/31R-PPB12K01
A10VSO140DFR1/31R-PPB12N00
A10VSO140DRG/31R-PPB12N00
A10VSO140DFE1/31R-PPB12N00
A10VS071DFR1/31R-VPA12N00
A10VSO100DR/32R-PPB12N00
A10VSO100DFR1/32R-VPB12N00

德國力士樂柱塞泵A10VSO 10排量：
A10VSO10DR/52R-PPA14N00
A10VSO 18排量：
A10VSO18DR/31R-PPA12N00
A10VSO18DR/31R-PPA12K01
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO18DFR1/31R-PPA12K01
A10VSO18DFR/31R-PPA12N00
A10VSO18DFLR/31R-PPA12N00
A10VSO18DG/31R-PPA12N00
A10VSO18DRG/31R-PPA12N00
A10VSO18DFE1/31R-PPA12N00
A10VSO18FHD/31R-PPA12N00
A10VSO18ED/31R-PPA12N00
德國力士樂柱塞泵A10VSO 28排量：
A10VSO28DR/31R-PPA12N00
A10VSO28DR/31R-PPA12K01
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00
A10VSO28DFR1/31R-PPA12N00