康道智能AGV機(jī)器人的呼叫終端，呼叫終端是工廠車間工位請(qǐng)求AGV小車設(shè)備的呼叫工具，每個(gè)呼叫終端在系統(tǒng)中都有ID號(hào)碼，該呼叫終端一般與工廠車間內(nèi)的固定工位進(jìn)行綁定，其發(fā)出的請(qǐng)求代表與之綁定的工位對(duì)AGV小車資源的呼叫申請(qǐng)、取消等操作請(qǐng)求。

一、AGV機(jī)器人的呼叫終端

AGV小車在使用呼叫終端之前，需要在調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)（Cloudia）的系統(tǒng)管理界面設(shè)置呼叫終端編號(hào)、地圖名稱、關(guān)聯(lián)任務(wù)等。在呼叫AGV小車終端設(shè)置呼叫終端編號(hào)、地圖名稱，這兩項(xiàng)與調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)（Cloudia）的設(shè)置一致。呼叫終端操作界面如下圖所示：

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二、AGV機(jī)器人遙控手柄

將AGV小車無(wú)線手柄的USB連接器插入到移動(dòng)機(jī)器人的USB接口上（兩個(gè)接口的任意一個(gè)）。

按下AGV小車連接鍵，下方綠燈將會(huì)閃爍。當(dāng)綠燈停止閃爍并常亮?xí)r，表明無(wú)線手柄已正常連接。同時(shí)按住AGV小車移動(dòng)鍵和方向鍵可控制小車移動(dòng)。

三、小編總結(jié)

康道智能AGV機(jī)器人的呼叫終端，以上內(nèi)容希望幫到你。

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