廈門圣企機電設備有限公司
代女士15159233533（微信）
固話 0592-6081295
QQ 2587258111
伺服驅動系統(tǒng)的分類
數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按其用途和功能分為進給驅動系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反
饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)；按驅動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統(tǒng)和電氣伺服驅動系統(tǒng)。電
氣伺服驅動系統(tǒng)又分為直流伺服驅動系統(tǒng)和交流伺服驅動系統(tǒng)。
1 進給驅動與主軸驅動A03B-0815-C004（確保原裝）A03B-0815-C004（確保原裝）
進給驅動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程
所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進
給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調節(jié)范圍的大小和調節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。對于主
軸驅動系統(tǒng)，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍。
2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)的基本組成如圖所示。數(shù)控機床的伺服驅動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩
種類型(見數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)分類)這兩種類型的伺服驅動系統(tǒng)的基本組成不完全相同。但不管是哪種類
型，執(zhí)行元件及其驅動控制單元都必不可少。驅動控制單元的作用是將進給指令轉化為驅動執(zhí)行元件所需要的
信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉化為相應的機械位移。
開環(huán)伺服驅動系統(tǒng)由驅動控制單元、執(zhí)行元件和機床組成。通常，執(zhí)行元件選用步進電機。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的
特性具有重要影響。
閉環(huán)伺服驅動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅動控制單元、機床，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成。反饋檢測單元
將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié)，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進行比較，以兩者的差
值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅動控制單元，驅動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動。
在CNC系統(tǒng)中，由于計算機的引入，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成，從而導致系統(tǒng)結構的一些改變，但基本上
還是由執(zhí)行元件、反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)、驅動控制單元和機床組成。
3 直流伺服驅動與交流伺服驅動
70年代和80年代初，數(shù)控機床多采用直流伺服驅動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調速性能，輸出轉矩大
過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環(huán)后易于調整。而直流中小慣量伺服
電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動裝置，比較適應數(shù)控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求
但直流電機一個zui大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發(fā)展，
使其應用受到限制。
進入80年代，在電機控制領域交流電機調速技術取得了突破性進展，交流伺服驅動系統(tǒng)大舉進入電氣傳動調速
控制的各個領域。交流伺服驅動系統(tǒng)的zui大優(yōu)點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向
發(fā)展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時，從減少伺服驅動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流
電機比直流電機將更合理。
A06B-6105-H002
A06B-6107-H002
A06B-6110-H001
A06B-6110-H006
A06B-6110-H011
A06B-6110-H015
A06B-6110-H026
A06B-6110-H030
A06B-6110-H037
A06B-6110-H045
A06B-6110-H055
A06B-6110-H105
A06B-6110-H260
A06B-6111-H002#H550
A06B-6111-H006#H550
A06B-6111-H011#H550
A06B-6111-H015#H550
A06B-6111-H022#H550
A06B-6111-H026#H550
A06B-6111-H030#H550
A06B-6111-H037#H550
A06B-6111-H045#H550
A06B-6111-H055#H550
A06B-6111-H105#H550
A06B-6111-H206#H550
A06B-6112-H002#H550
A06B-6112-H006
A06B-6112-H011#H550
A06B-6112-H015#H550
A06B-6112-H022#H550
A06B-6112-H026#H550
(FANUC發(fā)那科驅動器現(xiàn)貨型號）
A06B-6110-H006
A06B-6110-H011
A06B-6110-H015
A06B-6110-H026
A06B-6110-H030
A06B-6110-H037
A06B-6110-H055
A06B-6114-H103
A06B-6114-H104
A06B-6114-H105
A06B-6114-H106
A06B-6114-H107
A06B-6114-H109
A06B-6114-H201
A06B-6114-H202
A06B-6114-H205
A06B-6114-H206
A06B-6114-H207
A06B-6114-H208
A06B-6114-H209
A06B-6114-H210
A06B-6114-H211
A06B-6114-H301
A06B-6114-H302
A06B-6114-H303
A06B-6114-H304
A06B-6117-H101
A06B-6117-H103
A06B-6117-H104
A06B-6117-H105
A06B-6117-H106
A06B-6117-H106#J012
A06B-6117-H109
A06B-6117-H109#J012
A06B-6117-H153
A06B-6117-H154
A06B-6117-H155
A06B-6117-H156
A06B-6117-H201
A06B-6117-H203
A06B-6117-H205
A06B-6117-H206
A06B-6117-H207
A06B-6117-H208
A06B-6117-H209
A06B-6117-H210
A06B-6117-H210#J012
A06B-6117-H211
A06B-6117-H255
A06B-6117-H256
A06B-6117-H257
A06B-6117-H258
A06B-6117-H259
A06B-6117-H301
A06B-6117-H303
A06B-6117-H304
A06B-6117-H306
A06B-6140-H006
A06B-6140-H011
A06B-6140-H015
A06B-6140-H026
A06B-6140-H030
A06B-6140-H037
A06B-6140-H055
A06B-6141-H002#H580
A06B-6141-H006#H580
A06B-6141-H011#H580
A06B-6141-H015#H580
A06B-6141-H022#H580
A06B-6141-H026#H580
A06B-6141-H030#H580
A06B-6141-H037#H580
A06B-6141-H045#H580
A06B-6141-H055#H580
A06B-6142-H002#H580
A06B-6142-H006#H580
A06B-6142-H011#H580
A06B-6142-H015#H580
A06B-6142-H026#H580
A06B-6142-H030#H580
A06B-6142-H037#H580
A06B-6142-H045#H580
A06B-6142-H055#H580
A06B-6144-H002#H590
A06B-6144-H011#H590
A06B-6144-H015#H590
A06B-6144-H022#H590
A06B-6144-H026#H590
A06B-6144-H030#H590
A06B-6144-H045#H590
A06B-6130-H001
A06B-6130-H002
A06B-6130-H003
A06B-6130-H004
A06B-6132-H002
A06B-6132-H003
A06B-6132-H004（外殼金黃色）
