卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤作為吸盤式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的傳動(dòng)方式主要有機(jī)械傳動(dòng) ( 齒輪齒條傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng))、直線電機(jī)傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)等。板料傳輸機(jī)構(gòu)主要用于傳送待卷制板料，常見有滾輪軸傳輸和萬向球傳輸。輔助機(jī)構(gòu)主要作用是提高板材卷制精度，常見輔助機(jī)構(gòu)有板料中心對正裝置、推送裝置及位移檢測裝置等