工業(yè)自動化三軸沖壓機(jī)械手

公司基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

性能特點(diǎn)

1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。

2、有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動對生產(chǎn)造成不利影響，高自動化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡單方便。

4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。

5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。

6、依不同客戶產(chǎn)品之工藝，可連續(xù)2～10臺機(jī)床組成自動化沖壓生產(chǎn)線。

7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具3爪2爪可混合使用，適應(yīng)不同工作。

8、連線機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)，攻牙機(jī)等。

9、高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。

10、微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng)，生產(chǎn)穩(wěn)定，運(yùn)算速度快。

11、使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損，耐熱，壽命長不變形。
主要參數(shù)表1

伺服電機(jī)驅(qū)動器

機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。
伺服電機(jī)表2

J1軸（上下升降軸）	采用品牌值伺服
J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸）	采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。
J3軸（前后伸縮軸）	采用臺灣產(chǎn)線性模組滑臺+高速，高分辨率品牌值伺服。
J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸）	采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。

運(yùn)動控制器系統(tǒng)（日本機(jī)器人系統(tǒng)）

2 基于觸摸屏+PLC的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，多點(diǎn)運(yùn)動插補(bǔ)（直線插補(bǔ)）控制模式，可多軸聯(lián)動。

2 全中文7寸觸摸屏操作系統(tǒng)。

2 內(nèi)置沖床行業(yè)編程軟件工藝包，支持拖動示教功能。

2 支持多種產(chǎn)品程序存儲，具備與任何沖床連線，互鎖功能。

2 相鄰兩臺機(jī)器人具備通訊功能，支持從左至右或從右至左上下料切換。

2 內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制。

2 配備數(shù)顯真空檢測裝置。

2 所有外部連線采用快速插頭連接。

2 功率: 3.05 KW。

2 電控箱：一體式電箱。

2 配支架式可移動示教盒，示教盒電纜長度3m。

2 防護(hù)等級 : ISO5級。

2 濕度: 95%，不結(jié)露。

2 環(huán)境溫度 0 - 45 °C。

電源：單相變壓器，單相加地線， 220V電壓。

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