康道昊威資訊：六軸關節機器人的執行部分分析，六軸機器人的執行機構分為手部、手臂、軀干。

一.六軸關節機器人的執行部分分析

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

六軸機器人手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

 2、手臂

六軸機器人的手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要定位。

3、軀干

軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

二、六軸機器人的作用

六軸機器人的工作原理是通過變換夾具可實現自動上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運等工作,可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求。可與各種設備靈活組合,滿足高難度的生產工藝要求,克服了三,四軸機器人的動作限制等缺陷。可輕易實現多機聯動自動化生產流水線及“數字化”工廠布局,大程度節省人力,提高企業效益。

六軸機器人，需切合工廠實際，能滿足自動化生產的需要，解決好關鍵問題。按照柔性程度和自動化程度來分類，而采取哪種類型，取決于工件種類、尺寸重量、產量要求、投資預算以及質量控制，需要進行綜合評估。

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