西門子變頻器和國(guó)內(nèi)某著名大型紡機(jī)企業(yè)聯(lián)手合作，成功開(kāi)發(fā)出K3502型地毯絲加捻機(jī)。K3502型地毯絲加捻機(jī)錠數(shù)為120錠；錠距500mm；全機(jī)總長(zhǎng)為37m。控制系統(tǒng)采用一機(jī)兩側(cè)完全獨(dú)立的控制方式。分左側(cè)和右側(cè)兩個(gè)完全獨(dú)立卻相同的控制系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)分為機(jī)頭電氣開(kāi)關(guān)箱和機(jī)身錠位控制兩個(gè)部分。其中包括1個(gè)顯示設(shè)定單元和左、右系統(tǒng)速度控制站和左、右錠位控制站。

    1．顯示設(shè)定單元：采用威綸MT6100IV5彩色觸摸屏，負(fù)責(zé)工藝參數(shù)的設(shè)置、控制命令的下達(dá)及整機(jī)工作狀態(tài)的顯示。顯示屏操作畫(huà)面分左右兩部分，分別設(shè)定和顯示機(jī)器左右側(cè)的工藝參數(shù)和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

    其主要菜單包括如下內(nèi)容：

工藝參數(shù)設(shè)定：工藝參數(shù)的設(shè)定和管理。需設(shè)置密碼。

工藝參數(shù)配方：各種工藝參數(shù)的配方，便于管理，需設(shè)置密碼。

2．系統(tǒng)速度控制站：采用西門子CPU226CN負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制；工藝參數(shù)的傳輸和管理；整機(jī)的操作和運(yùn)行協(xié)調(diào)；整機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的管理；整機(jī)各故障信息的處理。控制框圖如下。

西門子PLC采用CAN open總線（自制通訊卡）方式與各錠位上的單片機(jī)錠控卡連接，完成各錠位的控制、數(shù)據(jù)采集。

    3．錠子速度控制：由2臺(tái)MM440 75KW西門子變頻器分別驅(qū)動(dòng)左右側(cè)60臺(tái)錠子電機(jī)。系統(tǒng)控制站根據(jù)設(shè)定值和錠位實(shí)際速度的平均值經(jīng)過(guò)運(yùn)算后用通訊方式控制變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)。控制精度達(dá)到0.01HZ。

4．卷繞速度控制：由2臺(tái)MM440 0.75KW西門子變頻器分別驅(qū)動(dòng)左右側(cè)2臺(tái)卷繞減速電機(jī)。卷繞變頻器與其配套的旋轉(zhuǎn)編碼器組成閉環(huán)反饋系統(tǒng)；控制精度達(dá)到0.01HZ。

5．超喂速度控制：由2臺(tái)MM440 4KW西門子變頻器分別驅(qū)動(dòng)左右側(cè)2臺(tái)超喂減速電機(jī)。超喂變頻器與其配套的旋轉(zhuǎn)編碼器組成閉環(huán)反饋系統(tǒng)；控制精度達(dá)到0.01HZ。

6．橫動(dòng)速度控制：由2臺(tái)松下750W交流伺服驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)加減速器分別控制左右側(cè)橫動(dòng)移紗,卷繞和橫動(dòng)速度要根據(jù)設(shè)定的交叉角，防疊長(zhǎng)度在交叉角1和交叉角2之間按0.5°步長(zhǎng)循環(huán)遞增、遞減運(yùn)行。

7．錠位控制：各錠位都由各自的單片機(jī)控制。

    7．1錠位的起動(dòng)、停止：各錠位正常單獨(dú)起停。主要為電錠運(yùn)行、剎車、斷紗信號(hào)判斷，計(jì)長(zhǎng)信號(hào)及指示燈的聯(lián)鎖控制。定長(zhǎng)滿管自停。

7．2斷紗和失張監(jiān)控：在捻線過(guò)程中產(chǎn)生斷紗或紗線張力發(fā)生波動(dòng)時(shí)，錠位站能使相應(yīng)錠位按規(guī)定順序停車，并發(fā)出故障信號(hào)。

7．3每個(gè)錠位有5種狀態(tài)，正常運(yùn)行、正常停車、斷紗、失速、滿管。

經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行證明：MM440西門子變頻器和S7-200西門子PLC，性能質(zhì)量穩(wěn)定可靠，應(yīng)用方便、快捷。