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SZ2170二氧化碳(CO2)傳感器為ZIGBEE無線總線式CO2傳感器，采用ZIGBEE無線接口，標準MODBUS-RTU協議，可實現多點同時監測，組網并遠傳。適用于各種場所,尤其適用于農業大棚、城市照明等場所。
為便于工程組網及工業應用，本模塊采用工業廣泛使用的MODBUS-RTU通訊協議，支持二次開發。用戶只需根據我們的通訊協議即可使用任何串口通訊軟件實現模塊數據的查詢和設置。
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參數 |
技術指標 |
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測量范圍 |
0-5000ppm |
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最大允許誤差 |
±5%FSD； |
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重復測試 |
±3%FDS； |
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波特率 |
9600 |
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參數 |
9600 |
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通訊端口 |
Zigbee無線 |
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無線頻率 |
2.4G ISM全球免費頻段（ZigBee） |
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網絡類型 |
星型網 |
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網絡容量 |
65535個網絡節點 |
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供電電源 |
總線供電，DC6V-24V1A |
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耗電 |
4W |
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存儲溫度 |
-40 -85℃ |
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運行環境： |
-40 -85℃-40℃～+85℃ |
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外形尺寸 |
115×96×30mm3 |
1． 接線
直接使用設備自帶的一進一出兩根引線，左右兩側都為RS485引線，可根據顏色提示進行接線。
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線芯顏色 |
標號 |
說明 |
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紅色 |
V+ |
電源正，電壓范圍：DC8-12V |
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綠色 |
V- |
電源負極 |
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黃色 |
A+ |
Zigbee A+ |
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蘭色 |
B- |
Zigbee B- |
Zigbee是基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網協議。根據這個協議規定的技術是一種短距離、低功耗的無線通信技術。這一名稱來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率、低成本。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。
ZigBee是一種低速短距離傳輸的無線網絡協議。ZigBee協議從下到上分別為物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、傳輸層(TL)、網絡層(NWK)、應用層(APL)等。其中物理層和媒體訪問控制層遵循IEEE 802.15.4標準的規定。 ZigBee網絡主要特點是低功耗、低成本、低速率、支持大量節點、支持多種網絡拓撲、低復雜度、快速、可靠、安全。ZigBee網絡中設備的可分為協調器(Coordinator)、匯聚節點(Router)、傳感器節點(EndDevice)等三種角色。
一、距離更遠
zigbee支持最多15級跳，點與點之間最遠2KM，可支持遠距離的超大網絡組建。
二、設備功能更強
節點類型靈活多變，可為中心、中繼、終端，多功能節點，更便捷，更輕松
三、抗干擾能力較強
信道檢測讓數據減少碰撞
采用DSSS直序擴頻技術，用高速率的偽噪聲碼序列與信息碼序列模二加(波形相乘)后的復合碼序列去控制載波的相位而獲得直接序列擴頻信號，即將原來較高功率、較窄的 頻率變成具有較寬頻的低功率頻率，以在無線通信領域獲得令人滿意的抗噪聲干擾性能。
設備所有操作或回復命令都為16進制數據。默認通訊波特率：9600,8,n,1。
基本命令格式：
[設備地址][功能碼][起始地址：2字節][數據長度：2字節][CRC16校驗]
意義如下：
A、設備地址：設備地址范圍為1-35,其中250即0xFA為通用查詢地址，當不知道設備地址時，可用此通用查詢地址進行查詢。
B、功能碼：不同的應用需求功能碼不同，比如3為查詢輸入寄存器數據。
C、起始地址：查詢或操作寄存器起始地址。
D、數據長度：讀取的長度。
E、CRC校驗：CRC16校驗，高位在前，低位在后。
1）讀取數據(功能碼為0x03 )
[設備地址][03][起始地址：2字節][數據長度：2字節][CRC16校驗]
注：數據長度為2字節，SM2170 CO2含量值查詢數據長度固定為0x00 01
設備響應：
[設備地址][命令號][返回的字節個數][數據1][CRC16校驗]
響應數據意義如下：
A、返回的字節個數：表示數據的字節個數，也就是數據1，2...n中的n的值。
B、數據1…N：各個傳感器的測量值，CO2含量值數據占用2個字節。為整型數據。
例如：查詢1號設備上CO2含量值傳感器數據：
發送：01 03 00 00 00 01 [CRC16校驗]
回應: 01 03 02 03 75[CRC16校驗]
上例回復數據中：01表地址1，02表數據長度為2個字節，由于測點數據長度占2個字節，比如第1個數據為03 75(都是十六進制), 折成10進制方法:
V=256*0x03+0x75=885.
即為：885,即實際值為885ppm。
在組態軟件中，寄存器對照表：
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序號 |
名 稱 |
寄存器地址 |
數據類型 |
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1 |
CO2含量值寄存器 |
40001 |
整型 |
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2 |
量程縮放系數 |
40005 |
整型 |
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3 |
偏移量寄存器 |
40006 |
整型 |
2）更改設備地址（功能號：0x06輔助命令號：0x0B ）
發送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0B] [00 00] [目標地址:占1個字節] [CRC16]
說明：
A、目標地址：值范圍為1-35，目標地址與當前地址不能相同。
B、00 00為十六進制數，為固定值,不可更改。
比如將設備地址1，更改為2，則命令為：
01 06 B 00 0002 A2F
設備響應:02 25 01 02 90 06
設備響應格式：[設備地址][ 查詢設備地址命令號] [數據長度:1字節] [隨機字節：1字節] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明更主后當前設備地址為02 。
3）查詢設備地址（功能號：0x25輔助命令號：0x02 ）
若不知道當前設備地址、且總線上只有一個設備時，可以通過此命令查詢當前設備地址。
發送命令格式：
[設備地址：0xFA][命令號:0x25][ 輔助命令號：0x02] [00 00 01] [CRC16]
說明：
A、設備地址0xFA為通用設備查詢地址。
B、00 00 01為十六進制數，為固定值,不可更改。
比如查詢當前設備地址，命令為 FA 25 02 00 00 01 99 FE
設備響應: 02 25 01 18 11 CD
設備響應格式：[設備地址][命令號] [數據長度:1字節] [隨機字節：1字節] [CRC16]
比如：02 25 01 18 11 CD 表明設備地址為02 。
4）量程縮放系數設置（功能號：0x06輔助命令號：0x0A ）
當數據與用戶照度計或標準參照標準有誤差時，我們可以通過調整量程縮放系數據來減小顯示誤差。此參數用于設備出廠前校正，用戶無校正設備，建議使用不要更改此值。
發送命令格式：
[設備地址][命令號:0x06][ 輔助命令號：0x0A] [00] [量程縮放系數] [CRC16]
說明：
A、設備地址:當前設備地址。
B、輔助命令: 為固定值,不可更改。
C、量程縮放系數: 值范圍1000-50000,對應實際系數為0.1000-5.0000。即可對當前顯示值可縮小10倍或放大5倍。對應十六進制量程范圍為：0x03E8-0xC350
如果當前值偏小，建議系數大于1，即該參數大于10000,如果當前值偏大，建議系數1，即該參數小于10000。
比如設置當前傳感器量程放大1.0010倍，那此參數值應該為10010,對應十六進制為0x 27 00,則設置命令為01 060A04 27 00 51 E8
設備響應: 01 04 27 00 DA 22
設備響應格式：[設備地址][命令號] [參數值] [CRC16]
