WAW微機(jī)控制電液式伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)

WAW-600B型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)集電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體，以油缸下置式主機(jī)為平臺(tái)，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機(jī)伺服控制器，實(shí)現(xiàn)多通道閉環(huán)控制，完成試驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)控制、自動(dòng)測(cè)量等功能，具有專(zhuān)業(yè)性好、可靠性高、升級(jí)簡(jiǎn)易等特點(diǎn)，并可隨著試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)的發(fā)展和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的變化而不斷充實(shí)完善。

一、基本結(jié)構(gòu)及主要功能

1、    主機(jī)：配置油缸下置式主機(jī)機(jī)架，此結(jié)構(gòu)大大降低了主機(jī)高度，運(yùn)輸、安裝方便，性能穩(wěn)定、可靠，試臺(tái)升降采用電機(jī)、鏈條、絲杠傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸空間的調(diào)整，試驗(yàn)操作方便；

2、    測(cè)控系統(tǒng)：由電液伺服油源、全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測(cè)量試件變形的引伸計(jì)、測(cè)量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC測(cè)控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；

3、    標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：

a、   為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專(zhuān)門(mén)為電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)配套使用；

b、   選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；

c、 采用獨(dú)有技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無(wú)溢流能耗，易于進(jìn)行PID閉環(huán)控制；

d、管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無(wú)滲漏油故障發(fā)生；

4、    電氣控制柜：

a、     系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測(cè)控弱電單  元的有效分離，保證測(cè)控系統(tǒng)不受干擾，長(zhǎng)期穩(wěn)定工作； 

b、    電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開(kāi)關(guān)、急停以及油源油泵開(kāi)停等；

5、    全數(shù)字PC伺服控制系統(tǒng)：

a) 系統(tǒng)以PC計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以PC卡板式伺服放大器、測(cè)控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；

b)    系統(tǒng)由三路信號(hào)調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、控制信號(hào)發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；

c)    系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測(cè)量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號(hào)調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；

6、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC卡板式伺服放大器：

a、為可插拔式PC卡板，應(yīng)用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專(zhuān)為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量I/O等；

b、該專(zhuān)用測(cè)控卡與PC機(jī)組成單卡測(cè)控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測(cè)控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測(cè)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡(jiǎn)潔可靠；

c、采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測(cè)控技術(shù)發(fā)展的最新產(chǎn)品單元；

d、增益可編程串級(jí)放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；

e、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；

f、通過(guò)多位A/D轉(zhuǎn)換滿(mǎn)足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；

7、多功能試驗(yàn)軟件包：

a、操作系統(tǒng)Windows98/XP/2000平臺(tái)下，全中文操作界面；

b、計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力等多種試驗(yàn)曲線；自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)處理方法滿(mǎn)足GB228-2002標(biāo)準(zhǔn)要求，如上下屈服點(diǎn)、最大力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類(lèi)規(guī)定全伸長(zhǎng)應(yīng)力點(diǎn)等；同時(shí)滿(mǎn)足試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)要求；

c、軟件同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能，滿(mǎn)足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理。

d、具備較強(qiáng)的圖形操作功能，如動(dòng)態(tài)試驗(yàn)曲線和數(shù)顯功能，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能等；

e、采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道（最多16路）的高速數(shù)據(jù)采集；

f、系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存；同時(shí)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以ASCII碼形式進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于用戶(hù)進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理；

g、具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

8、控制系統(tǒng)具有過(guò)載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能；

9、液壓夾緊油源：獨(dú)立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開(kāi)。

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、最大試驗(yàn)力：600kN；

2、試驗(yàn)力測(cè)量范圍：2%—100%FS；

3、試驗(yàn)力示值精度：示值精度±1%；

4、最大拉伸空間：500mm；

5、最大壓縮空間：400mm；

6、扁試樣夾持厚度：0-15；

7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；

8、彎曲支座最大間距：400mm；

9、立柱間距：460mm；

10、活塞位移示值精度：±0.5%FS. ；

11、變形測(cè)量分辨率：0.001 mm；

12、變形測(cè)量精度：±1%；

13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計(jì)；

14、控制方式：電液伺服閉環(huán)控制，控制模式可平滑切換；

15、顯示方式：計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測(cè)量值，屏幕顯示試驗(yàn)曲線，屏幕調(diào)零、標(biāo)定；

16、主機(jī)尺寸：約730mm×570mm×1845mm；

17、控制柜尺寸：620mm×480mm×1135mm；

18、主機(jī)重量：約2200kg；

19、總功率：3kW。

三、主要配置清單：

1、液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)                                             一臺(tái)

2、液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)油源                                         一套

3、電液伺服全數(shù)字PC控制器(含計(jì)算機(jī))                              一臺(tái)

4、試驗(yàn)機(jī)專(zhuān)用PC測(cè)控卡                                            一件

5、打印機(jī)                                                         一臺(tái)

6、電液伺服閥                                                     一臺(tái)

7、電氣控制箱（與油源一體）                                       一套

8、壓力傳感器                                                     一件

9、標(biāo)距50mm引伸計(jì)                                               一件

10、油缸活塞位移傳感器及連接件                                    一套

11、  全數(shù)字伺服控制軟件                                            一套

12、  多功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理軟件包 (包括拉壓常用試驗(yàn)軟件)                一套

13、  管線                                                          一套

14、  附具（拉伸、壓縮、彎曲及安裝用備件）                          一套