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■ 間隙作用
▼ 間隙增益
間隙作用在偏差在預(yù)設(shè)的間隙寬度范圍內(nèi)時(shí),通過(guò)降低比例增益緩活控制效果,
● 間隙作用的非線性增益特性
如果非線性增益系數(shù)(Knl)被設(shè)定,當(dāng)偏差在間隙寬度(GW)內(nèi)時(shí),通過(guò)下列表達(dá)得到有效比例增益(Kpe)
Kpe=Kp·Knl
一旦偏差超過(guò)間隙寬度(GW)的極限,通過(guò)下列表達(dá)得到有效比例增益(Kpe)
Kpe={1-(1-Knl)·GW/|En|}·Kp
下圖給出間隙作用的非線性增益特性:
● 設(shè)定間隙作用
使用功能塊細(xì)節(jié)定義生成器設(shè)定非線性增益系數(shù)
·間隙增益:選擇“1.0”“0.5”“0.25”或“0”,默認(rèn)為“1.0”
下表給出非線性系數(shù)和有效比例增益間的關(guān)系
增益系數(shù)(Knl) |
|En|≤GW |
|En|>GW |
1.0 |
- |
- |
0.5 |
0.25Kp |
(1-GW/2|En|)Kp |
0.25 |
0.5Kp |
(1-3GW/4|En|)Kp |
0 |
0 |
(1-GW/|En|)Kp |
● 設(shè)定間隙作用參數(shù)
間隙作用的參數(shù):
·間隙寬度(GW)
0和PV范圍見(jiàn)的工程單元數(shù)據(jù)
默認(rèn)值為0
■ 平方偏差作用
平方偏差作用當(dāng)偏差在預(yù)設(shè)寬度(GW)之內(nèi)按與偏差程度成正比改變比例增益
● 平方偏差作用的非線性增益特性
如果設(shè)定好間隙寬度(GW),有效比例增益(Kpe)由下式表達(dá):
Kpe=|En|/GW·Kp
一旦偏差超過(guò)間隙寬度(GW)的極限,通過(guò)下列表達(dá)得到有效比例增益(Kpe)
Kpe=Kp
下圖給出平方偏差作用的非線性增益特性:
● 設(shè)定平方偏差作用參數(shù)
平方偏差作用的參數(shù):
·間隙寬度(GW)
0和PV范圍見(jiàn)的工程單元數(shù)據(jù)
默認(rèn)值為0
■ 控制輸出作用
▼ 輸出作用
控制輸出作用轉(zhuǎn)變每一控制周期的操作輸出變化(ΔMV)到實(shí)際操作輸出值,有兩種類型的控制輸出作用:速度型和位置型
● 速度型
增加當(dāng)前操作輸出變化(ΔMV)到從輸出目的讀回的值(MVrb),確定操作輸出值(MVn)
速度型控制輸出作用的計(jì)算表達(dá)為:
MVn=MVrb + ΔMV
● 位置型
增加當(dāng)前操作輸出變化(ΔMV)到先前輸入值(MVn-1),確定操作輸出值(MVn)
位置型控制輸出作用的計(jì)算表達(dá)為:
MVn=MVn-1 + ΔMV
■ 控制作用方向
▼ 輸出作用
控制輸出作用轉(zhuǎn)變每一控制周期的操作輸出變化(ΔMV)到實(shí)際操作輸出值,有兩種類型的控制輸出作用:速度型和位置型
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