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特點：
強化基本性能的機器人本體：LS3
•標準循環時間0.45S，高速運動的重復定位精度±10µm
•低振動特性，即使高速下迅速停止也能保證高精度，可以顯著提高作業效率
輕量緊湊型設計，實現更小的占用空間和更大的運動范圍
2.臂長400mm，覆蓋人手對應的常用工作區域，方便實現取放、組裝等作業
方便使用且配備專業接口的控制器：RC90
3.配合使用簡單易用的EPSON RC+ 編程軟件
4.獨特的USB一鍵狀態備份功能:U盤插入USB接口，長按狀態保存鍵，就可以方便的
將控制器狀態輸出到U盤，狀態包括控制器配置，歷史運行，故障解析等信息
小型的手持編程器：TP2
5.屬于控制器選件，輕量小型設計，高性價比
技術參數：
臂長 （第一臂/ 第二臂） |
400mm ( 225 mm / 175 mm ) |
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最大運動范圍 |
第一關節 |
±132 deg |
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第二關節 |
±141 deg |
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第三關節 |
150 mm / 120mm※3 |
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第四關節 |
±360 deg |
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運動速度 |
第1 關節+ 第2 關節 |
6000 mm /s |
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第3 關節 |
1100mm /s |
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第4 關節 |
2600 deg/s |
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重復定位精度 |
第1 關節+ 第2 關節 |
±0.01 mm |
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第3 關節 |
±0.01 mm |
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第4 關節 |
±0.01 deg |
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第4 關節 容許慣性力矩 額定/ 最大 |
0.005 kg?ｍ 2/ 0.05 kg?ｍ2 |
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第3關節 向下力 |
100 N |
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本體重量（不含線纜） |
14kg |
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負載 額定/ 最大 |
1 kg / 3 kg |
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馬達功率 |
第1 關節 |
200W |
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第2 第3 第4 關節 |
各100 W |
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可適用的控制器 |
RC90 |
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可適用的手持編程器 |
TP2 |
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