滿灌水管道檢測管道聲納系統采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記。

X4-H管道聲納檢測系統由聲納頭、電纜盤、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件三部分構成。其采用聲納成像技術，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅動（可滑行、漂浮）在管道內移動，采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲檢測數據。

滿管水管道檢測管道聲納系統參數

1.     控制功能：設置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等；

2.     采集顯示：可實時顯示和采集檢測圖像；

3.     狀態顯示：可實時顯示俯仰角翻滾角，電纜盤計數；

4.     使用輔助：支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

5.     兼容IMG格式的聲納圖像數據，可對其進行合并導入，轉換為軟件適用的多幀合一的PSI格式。

6.     采用回波幅度和回波時間成像技術提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開圖和三維管道模型。具有視圖聯動功能，可將不同視圖中選擇的位置對行關聯定位和標記。

7.     支持測量尺、測量環、測量網格等多種鼠標測量工具，以進行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測量操作。

8.     可自動檢索管壁輪廓并計算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度。

9.     在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實測管壁、管道中心點等，并可設置這些疊加項在軟件界面中、報告內容中和所抓取圖片中的顯示狀態。

10.  支持管壁輪廓編輯功能，可通過鼠標畫筆對自動抓取的管壁輪廓進行修改繪制；可自動檢索管道中心點，可隨管壁輪廓編輯動態自適應調整，或通過鼠標鍵盤操作手動設置管道中心點。

11.  提供管壁橫斷面圖的播放預覽和抓圖功能：可執行暫停、停止和恢復播放；可通過進度條調節播放進度，支持播放速度調節和逐幀播放功能，并根據當前幀的距離自動標記出管壁全景展開圖的對應位置。

12.  提供管壁橫斷面圖像效果調節，包括圖像增益、降噪、色階調整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍色、綠色、灰度、灰度負片、彩虹等。

13.  提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對實體、網格、點列三種管道模型均提供管內漫游和自由漫游方式。

14.  提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀指定為缺陷幀，并設置缺陷名稱、級別、時鐘表示、備注信息等。

15.  提供報告輸出功能，自動生成圖文并茂的檢測報告，報告內容包含：封面、扉頁、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統計表、缺陷匯總統計圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開圖、缺陷詳細圖表等內容。

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