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70時(shí)代和80時(shí)代初，數(shù)控機(jī)床多選用直流伺服驅(qū)動(dòng)。直流大慣量伺服電機(jī)具有良好的寬調(diào)速性能，輸出轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，并且，因?yàn)殡姍C(jī)慣性與機(jī)床傳動(dòng)部件的慣量相當(dāng)，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機(jī)及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)裝置，比較習(xí)慣數(shù)控機(jī)床對(duì)頻頻啟動(dòng)、制動(dòng)，以及快速定位、切削的要求。但直流電機(jī)一個(gè)最大的特點(diǎn)是具有電刷和機(jī)械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的開展，使其應(yīng)用受到限制。

進(jìn)入80時(shí)代，在電機(jī)操控領(lǐng)域溝通電機(jī)調(diào)速技術(shù)取得了突破性開展，溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系大舉進(jìn)入電氣傳動(dòng)調(diào)速操控的各個(gè)領(lǐng)域。溝通伺服驅(qū)動(dòng)體系的最大長處是溝通電機(jī)簡略修理，制作簡略，易于向大容量、高速度方向開展，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用。同時(shí)，從削減伺服驅(qū)動(dòng)體系外形尺寸和提高可靠性視點(diǎn)來看，選用溝通電機(jī)比直流電機(jī)將更合理。

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