A06B-6117-H106

北京理工大學研制的BHR-2機器人 中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同 的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃 能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。 在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中，人們逐步認 識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。

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認知模擬經濟學家赫伯特·西蒙和艾倫·紐厄爾研究人類問題解決能力 和嘗試將其形式化，同時他們為人工智能的基本原理打下基礎，如認知 科學， 運籌學和經營科學。他們的研究團隊使用心理學實驗的結果開 發模擬人類解決問題方法的程序。這方法一直在卡內基梅隆大學沿襲下 來，并在80年代于SOAR發展到高峰。基于邏輯不像艾倫·紐厄爾和赫伯 特·西蒙，JOHN MCCARTHY認為機器不需要模擬人類的思想，而應嘗試 找到抽象推理和解決問題的本質，不管人們是否使用同樣的算法。 A06B-6117-H106

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