貝加萊伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器-附件（電纜、端子排、屏蔽套件）
8BCM0005.1111A-0 電機(jī)電纜，長度5 m，4 x 1.5 mm² + 2 x 2 x 0.75 mm²，speedTEC®接頭8-芯插座(size 1), 構(gòu)造類型 1, 線頭套管, 屏蔽夾, 可用于電纜拖鏈，符合UL/CSA標(biāo)準(zhǔn)
8BCM0007.1111A-0 電機(jī)電纜，長度7 m，4 x 1.5 mm² + 2 x 2 x 0.75 mm²，speedTEC®接頭8-芯插座(size 1), 構(gòu)造類型 1, 線頭套管, 屏蔽夾, 可用于電纜拖鏈，符合UL/CSA標(biāo)準(zhǔn)
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