樁機使用電磁閥4WE6E70/HG24N9K4，德國力士樂REXROTH原裝正品；

電磁閥產品是自控系統中不可缺少的執行器元件。由于電磁閥體積小，開關速度快，接線簡單，功耗低，性價比高，經濟實用等顯著特點而被普遍運用于自控領域的各個環節，發揮著巨大的作用。電磁閥是一-種流體控制閥，盡管其優勢眾多，但選型的準確與否直接影響到閥門本身的使用效果及系統的穩定，甚至會給整個自控系統帶來嚴重后果。較機械設備上常用的氣動電磁閥及液壓電磁閥相比，管路系統中的流體電磁閥在選型上及使用上均比單一介質復雜許多。

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電磁換向閥的主要故障及損排除
(一)電磁鐵通電，閥芯不換向;或電磁鐵斷電，閥芯不復位;
1.檢查電磁鐵的電源電壓是否符合使用的要求，如電源電壓太低，則電磁鐵推力不足，不能推動閥芯正常換向。
2.閥芯卡住。如果電磁換向閥的各項性能指標都合格，而在使用中出現上述故障，主要檢查使用條件是否超過規定的指標。如工作的壓力，通過的流量，油溫以及油液的過濾精度等。再檢查復位彈簧是否折斷或卡住。對于板式連接的電磁換向閥，應檢查安裝底板表面的不平度，以及安裝螺釘是否擰得太緊，以至引起閥體變形。另外，閥芯磨削加工時的毛刺、飛邊， 被擠入徑向平衡槽中未清除干凈，在長期工作中，被油流沖出擠入徑向間隙中使閥芯卡住，這時應拆開仔細清洗。
3.電磁換向閥的軸線，必須按水平方向安裝。如垂直安裝，受閥芯、銜鐵等零件重量的影響，將造成換向或復位的不正常。
4.有專用泄油口的電磁換向閥，泄油口沒有接回油箱，或泄油管路背壓太高，造成閥芯“悶死”，不能正常工作。
(二)電磁鐵燒毀
1.電源電壓比電磁鐵規定的使用電壓高而引起線圈過熱。
2.推桿伸出長度過長，與電磁鐵的行程配合不當，電磁鐵銜鐵不能吸合，使電流過大，線圈過熱。當一個電磁鐵因其他原因燒毀后，使用者自行更換電磁鐵時更容易出現這種情況。由于電磁鐵的銜鐵與鐵芯的吸合面到與閥體安裝表面的距離誤差較大,與原來電磁鐵相配合的推桿的伸出長度就不一定能完全適合更換后的電磁鐵。如更換后的電磁鐵的安裝距離比原來的短，則與閥裝配后，由于推桿過長，將有可能使銜鐵不能吸合，而產生噪聲，抖動甚至燒毀。如果更換的電磁鐵的安裝距離比原來的長，則與閥裝配后，由于推桿顯得短了,在工作時，閥芯的換向行程比規定的行程要小，閥的開口度也變小，使壓力損失增大，油液容易發熱，甚至影響執行機構的運動速度。因此，使用者自行更換電磁鐵時，必須認真測量推桿的伸出長度與電磁鐵的配合是否合適，絕不能隨意更換。
以上各項引起電磁鐵燒毀的原因主要出現于交流型的電磁鐵，直流電磁鐵一般不致于因故障而燒毀。
3.換向頻率過高，線圈過熱。

樁機使用電磁閥4WE6E70/HG24N9K4

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液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。

液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。