二次元機械手動力源為數個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結構、曲柄導軌機構、滑輪、導軌組成，水平連桿機構主要的作用是從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機進行驅動，速度穩定。

二次元機械手特點

       1、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動，定位精度高，框架采用焊接而成。

       2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設備的安全。

       3、可配合搖擺式送料機共同工作。

       4、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

       5、自動化生產，強化作業安全性。提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。