X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，*小適用于DN600淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境。設備配置360°高清攝像頭，全方位呈現管道內部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。 

市政淤泥管道檢測管道機器人系統參數：

1. 適用管徑范圍：600mm~3000mm;

2. 防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

3. 標配電源工作時間：＞8h，可使用220V市電或發電機工作；

4. 適用管道：適用于淤積及較高水位等常規CCTV檢測機器人無法檢測的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測；                    

5. 同步檢測：可搭載聲納探頭，實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測，進行一體化傳輸；

6. 行進速度：15m/min；