在擺線針輪減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。擺線針輪減速機根據行星傳動原理設計而成的，它的行星輪（擺線輪）輪齒為擺線齒，太陽輪（針輪）為針齒，兩者組成了擺線針輪齒合付，針輪齒數與擺線輪齒數的差為。在傳動過程中，轉臂將輸入運動傳動給擺線輪，由于固定針輪的作用，擺線輪產生與輸入運動相反的低速自轉運動，再通過W機構輸出。擺線針輪減速機根據少齒差行星傳動原理設計而成的，它的行星輪輪齒為擺線齒，太陽輪為針齒，兩者組成了擺線針輪齒合付，針輪齒數與擺線輪齒數的差為1