玉米秸稈青儲機靈活，多用，方便的設備更加被大眾喜愛，為了使青飼料收獲機能夠通用，整個機器由主機和三個附件組成。主機內主要包括喂入裝置、切碎器、拋送裝置，以及機架和行走裝置等;如為自走式，還包括發動機、底盤和駕駛室等。三個附件分別為矮稈割臺、高稈割臺和撿拾臺。
懸掛式機型懸掛在拖拉機上使用，主機一般只配帶高稈作物割臺收獲青飼玉米和高粱，具有結構緊湊、轉彎半徑小、機動靈活等特點，適合于小型奶牛場、農牧場和個體戶使用。
工作時主機和其中一個割臺組合，進行矮稈青飼作物或高稈青飼作物的收割、切碎和拋送入運輸掛車，以制作青儲料(其中矮稈青飼作物的碎段也可用作青飼，但數量不會占很多);或配上撿拾臺對半干的牧草草條進行撿拾、切碎、拋送入運輸掛車，以制作低水分青儲料，或制作半人工低溫干燥的高營養豆科牧草的散碎干草。
青飼料收獲機按與動力的關系，可分為自走式、