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SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規格 FSA、F、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規格 FSAA、FSA、F、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和集成商在成本和產品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動有經過的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動。
SINAMICS V90 具有內部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動功能，該可自動對自身，以實現高動態性能和平穩運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻，脈沖串會促進實現較高定位精度。
SINAMICS V-ISTANT 組態工具
安裝有 SINAMICS V-ISTANT 工具的 PC 可通過 U 端口與 SINAMICS V90 相連。該工具用于設置參數、運行和執行故障排查，并具有強大的監控功能。
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額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
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電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
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|
A |
|
訂貨號 |
kW |
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1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
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1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
F |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
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4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
額定輸出電流 |
機座號 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服電機的額定功率 |
|---|---|---|---|
|
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
|
訂貨號 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
F |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
F |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
的伺服性能
高性價比
易于使用
可靠運行
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控制功能 |
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控制 |
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速度控制 |
轉速控制范圍 |
模擬量轉速命令：1:2000 內部轉速命令：1:5000 |
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模擬量轉速輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速 |
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|
轉矩 |
使用參數或模擬量輸入命令進行設定 |
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脈沖串輸入位置控制 |
大輸入脈沖 |
高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz |
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倍數 |
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范圍 |
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位） |
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轉矩 |
使用參數或模擬量輸入命令進行設定 |
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|
轉矩控制 |
模擬量轉矩輸入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ） |
|
轉速 |
使用參數或模擬量輸入命令進行設定 |
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控制功能 |
實時自動調諧 |
估算機器特性并連續實時設定閉環控制參數（增益、積分等），無需用戶干預 |
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共振 |
機械共振，如工件和基礎的振動 |
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單按鈕調諧 |
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ISTANT 上的一個按鈕，即可控制參數，如位置環增益、轉速環增益、轉速環積分時間、機械共振等 |
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增益開關 |
使用外部或內部操作條件在各種增益間切換，以噪音、縮短定位時間并伺服的運行性。 |
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PI/P 控制開關 |
使用外部或內部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制 |
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|
轉速和轉矩 |
使用外部模擬量轉速命令 |
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DI/DO 參數化 |
將控制任意分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 |
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外部制動電阻 |
當內部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器 |
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位置濾波 |
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數的 S 曲線 |
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測量機器功能 |
使用 SINAMICS V-ISTANT 分析機器特性 |
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零轉速箝位 |
當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸 |
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SD 卡 |
用于參數和固件更新的 SD 卡 |
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功能 |
通過端子實現扭矩斷開 (STO) |
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?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ISTANT 組態工具，專門用于 SINAMICS V90 |
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SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制的接線（有關其它控制的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動時，請根據連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
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產品名稱 |
SINAMICS V90 |
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6SL3210-5FE... |
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
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機座號 |
FSAA |
FSA |
F |
FSC |
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額定輸出功率 P額定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
輸出電流 |
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|
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
線路電源電壓 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
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|
線路 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
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線路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷卻 |
自然冷卻 |
冷卻風機 |
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控制電源 |
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V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
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A |
1.6（不帶抱閘） |
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進線電源 |
TN、TT、IT、TT 接地線路 |
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過載能力 |
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s |
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控制 |
侍服控制 |
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|
制動電阻器 |
集成 |
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溫度 |
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°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
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°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額， |
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濕度 |
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|
90 %（無冷凝） |
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|
< 90 %（無冷凝） |
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污染等級 |
2 |
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振動強度 |
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≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
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≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
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防護等級 |
IP20 |
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安裝海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 無功率降額， |
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重量，約 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
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尺寸 2) |
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[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
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|
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
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|
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
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|
CE, cULus, c-tick |
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接口 |
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U |
微型 U |
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脈沖串輸入 |
2 個通道，一個只用于 5 V 差分，一個用于 24 V 單端 |
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脈沖串編碼器輸出 |
5 V 差分，相 A、B、Z |
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數字量輸入/輸出 |
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型 |
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模擬量輸入 |
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位 |
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模擬量輸出 |
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位 |
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1) 當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的小距離： 10 mm
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規格 F
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 F
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規格 FSC
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