變量葉片泵PV7-1X/06-14RA01MA0-07，力士樂REXROTH葉片泵，油泵；

葉片泵
雙作泵工作原理:它由定子、轉子、葉片和配油盤等組成。定子內壁近似橢圓形。葉片安裝在轉子徑向槽內并可沿槽滑動,轉子與定子同心安裝。當轉子轉動時,葉片在離心力的作用下壓向定子內表面，并隨定子內表面曲線的變化而被迫在轉子槽內往復滑動，相鄰兩葉片間的密封工作腔就發生增大和縮小的變化。葉片由小半徑圓弧向大半徑圓弧處滑移時,密封工作腔隨之逐漸增大形成局部真空，于是油箱中油液通過配油盤上吸油腔吸入;反之將油壓出。轉子每轉一-周 ，葉片在槽內往復滑移2次,完成2次吸油和2次壓油,并且油壓所產生的徑向力是平衡的,故稱雙作用式,也稱平衡式。

單作用式葉片泵工作原理:主要由定子、轉子、葉片和配油盤等組成。定子的內表面是一個圓柱形,轉子偏心安裝在定子中,即有一個偏心距e,葉片裝在轉子徑向滑槽中，并可在槽內徑向滑動。轉子轉動時,在離心力和葉片根部壓力油的作用下,葉片緊貼在定子內表面上,這樣相鄰兩片葉片間就形成了密封工作腔。在其中一邊,葉片逐漸伸出,密封工作腔逐漸增大，形成局部真空,形成吸油;反之，另一邊,形成壓油。轉子每轉一-周 ,葉片在滑槽內往復滑移1次，完成1次吸油1次壓油。油壓所產生的徑向力是不平衡的,故稱單作用式,也稱不平衡式葉片泵。

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液壓系統的組成及其作用
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

液壓系統結構
液壓系統由信號控制和液壓動力兩部分組成，信號控制部分用于驅動液壓動力部分中的控制閥動作。
液壓動力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關系。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇。

組合機床動力滑臺液壓系統
動力滑臺是組合機床的一種通用部件，在滑臺上可以配置各種工藝用途的切削頭。機床液壓動力滑臺可以實現多種不同的工作循環，其中一種比較典型的工作循環是：快進→ 一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→停止。 使液壓缸差動聯接以實現快速運動； 系統中采用限壓式變量葉片泵供油； 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換； 電液換向閥 使液壓缸差動聯接和變量泵以實現快速運動；
（1）快進 按下啟動按鈕，三位五通電液動換向閥5的先導電磁換向閥1YA得電，使之閥芯右移，左位進入工作狀態。 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。
（2）一次工作在快進行程結束，滑臺上的擋鐵壓下行程閥。 用行程閥、液控順序閥實現快進與工進的轉換； 用二位二通電磁換向閥實現一工進和二工進之間的速度換接。
（3）第二次工作進給 為保證進給的尺寸精度，采用了死擋鐵停留來限位。
（4）死擋鐵停留 當動力滑臺第二次工作進給終了碰上死擋鐵后，液壓缸停止不動，系統的壓力進一步升高，達到壓力繼電器15的調定值時，經過時間繼電器的延時，再發出電信號，使滑臺退回。在時間繼電器延時動作前，滑臺停留在死擋塊限定的位置上。
（5）快退 時間繼電器發出電信號后，電液換向閥右位工作。 這時系統的壓力較低，變量泵2輸出流量大，動力滑臺快速退回。由于活塞桿的面積大約為活塞的一半，所以動力滑臺快進、快退的速度大致相等。
（6）原位停止 當動力滑臺退回到原始位置時，擋塊壓下行程開關，電液換向閥處于中位，動力滑臺停止運動，變量泵卸荷。

變量葉片泵PV7-1X/06-14RA01MA0-07

力士樂REXROTH變量葉片泵，直接控制PV7...A
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液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。


液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。