三菱伺服系統外部信號接口模塊Q172EX-S1產品規格說明：
1、跟蹤便能信號輸入規格
[輸入點數] 跟蹤使能信號 : 2 點
[輸入方式] 漏型/源型共用
[絕緣方式] 光電耦合器
[額定輸入電壓] 12/24VDC
[額定輸入電流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
[使用電壓范圍] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波動范圍不高于5%)
[ON電壓/電流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
[OFF電壓/電流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
[輸入電阻] 大約5.6KΩ
[響應時間] ON->OFF、OFF->ON為0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數設置,默認值0.4ms)
[公共端方式] 1點/公共(公共端: TREN.COM)
[顯示說明] ON指示 (LED)
2、串行ABS同步編碼器輸入規格
[適用信號類型] 差動輸出類型: (SN75C1168或同類型)
[傳輸方式] 串行通訊
[同步方式] 逆時針(從軸末端看)
[通訊速度] 2.5Mbps
[適用編碼器] MR-HENC
[位置檢測方式] 絕對(ABS)方式
[分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
[可用數目] 2臺/模塊
[外部接頭類型] 20針接頭
[外部連接用接頭] MR-J2CNS(另售)
[適用電纜] UL20276 AWG#22 6Pair
[連接電纜] MR-JHSCBL□M-H(□=電纜長度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
[電纜長度] 最大30m
[絕對位置備份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
[電池使用壽命(實際值)] 15000h(編碼器2臺，周圍溫度40°C)、30000h(編碼器1臺，周圍溫度40°C)
注：當跟蹤使能信號沒有被使用可以使用這些電纜。使用跟蹤使能信號時，請用戶自行制作電纜。
3、模塊規格
[數據交換內存] 有
[I/O占有點數] 32點(I/O分配：智能, 32點)
[DC5V電流消耗量] 0.07A
[外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
[重量] 0.15kg
