該自動化焊接系統主要由一臺激光主機、一臺連續激光機,一臺冷水機以及兩臺相應夾具組成;此系統僅需單人操作,程序設定后,可實現全自動焊接;該設備配備緊急制動可確保操作人員安全與健康。
激光類型 連續脈沖激光
激光波長 1080nm
最大激光輸出功率 1000W
激光頻率 連續
光纖輸出數量 1路
瞄準定位方式 紅光指示(CCD選配)
冷卻方式 水冷,3P冷水機(標配)
電力需求 380V(±5%)
主機耗電功率 ≤4KW
激光能量不穩定度 ≤ ±2%
最小光斑直徑 0.2mm
焊接深度 0.2 ~ 2.0mm
控制方式 PC控制操作方便,有軌跡示教功能,使用簡單
性能特點 標配三軸,可擴充為四軸聯動實現空間任意立體焊接
驅動方式 步進電機+滾珠絲杠
標配 X,Y,Z軸
選配 R軸,或R軸仰俯調節
行程 400*500*300mm
X/Y/Z軸定位精度 0.08mm
X/Y/Z軸重復定位精度 ±0.04mm
準直頭調節 XY平面±45°,傾斜角度可調
外控調用波形 可以
操作流程:人工將機器人自動前的準備動作完成,按下啟動開關后就只要觀察設備運行情況即可。設備具體工作流程如下:
⑴人工上料→⑵氣缸壓緊→⑶按下啟動按鈕,等待焊接→⑷焊接完畢氣缸松開,以上動作循環操作。本設備采用一個工作臺雙工位焊接,在焊接期間另外的工位上下料確保設備高效率運轉。
工裝夾具說明
在工件下模上,待焊接的三個工件,依次放入下模的圓筒中,兩個定位銷準確的限制了圓盤的平面位置,依靠周圍兩個轉角氣缸的壓緊保證了零件的定位準確,工件裝夾的重復性,穩定性得到保證。