1.蝸輪蝸桿減速機(jī)；
2.諧波減速機(jī)；
3.齒輪減速機(jī)；
4.行星減速機(jī)；
:黃石減速機(jī)類(lèi)型

下面就精密行星減速機(jī)做以非常簡(jiǎn)單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級(jí)減速（有的品牌沒(méi)有第三級(jí)，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級(jí)，減速比最大做到4592：1；

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:黃石減速機(jī)類(lèi)型
 按分：軍用和民用；
按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí)；
按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝；等等。
廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽(yáng)輪組合。

各種應(yīng)用場(chǎng)合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。

:黃石減速機(jī)類(lèi)型由此看來(lái)，包裝機(jī)械的發(fā)展前景是很廣闊的，但是如果高端核心掌握不到，我們就只能給別人掙錢(qián)、打工了。包裝印后處理工藝更加的科學(xué)和適用，包裝的性能與效果發(fā)生了顯著的變化。例如過(guò)去的包裝表面處理中的涂蠟、覆膜工藝已經(jīng)逐漸的被表面過(guò)膠（噴膠處理）取代，還有防偽包裝制作工藝，已經(jīng)由局部印刷或者制作轉(zhuǎn)向整體式大面積的印刷和制作防偽。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及在包裝機(jī)械上的作用主要是達(dá)到精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步的，主要用于裝卸、輸送、打標(biāo)、碼垛、卸垛等工序。