常見減速機的種類和作用分別是怎么樣的。根據減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。

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 一、常見減速機的種類
(一)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
(二)行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
(三)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

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 二、減速機的作用
(一)速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
(二)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要不能超出減速機額定扭矩。

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三、減速機的種類
 一般的減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

:減速機品牌控制系統一般是機器人公司自己編程制作，其他產品都可進行外采。庫卡的減速機就是從日本兩家公司采購，電機的主要商是西門子。其在對集成和商務條款的準確把握后，一款海外機器人得以外售。國產機器人并非達不到峰值，反而是為了追求差異化、性價比等，選擇另一些零部件供應商。那么最終結果是，當工業制造商尋找一些機器人合作伙伴時，價格已經不成為最主要的，而是保守地選擇海外工業機器人來操作、使用，這也是讓國產機器人得不到垂青的重要因素。