1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:NMRV減速機速比

下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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:NMRV減速機速比
 按分：軍用和民用；
按運行環境分：標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，軍工系統等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:NMRV減速機速比今年以來，永康在省級500萬元工業與信息化專項補助資金的基礎上，市財政給予1∶1配套補助，繼續推進機器換人提質增量3年專項行動，3年內完成機器換人100項以上。永康今年還提出重塑工匠精神、再創五金輝煌十大行動，修訂《關于進一步促進工業經濟平穩發展創新發展的若干意見》和《關于為企業減負的若干意見》，一個以獎勵補助為主，一個以降低企業成本為主，在獎和降中，著重鼓勵和支持企業挖潛力、抓創新、促轉型、強實業，促進企業提質增量。