1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
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下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；

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 按分：
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數控設備。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。

各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。

:安康MOTOVARIO減速機價格我認為2017年將是機器人渠道元年。本來行色匆匆的北京康力優(yōu)藍機器人有限公司總經理、創(chuàng)始人劉雪楠，一聽記者提到服務機器人這個他從事的領域，突然變得健談起來。未來服務機器人的市場機會沒有天花板。對于服務機器人的未來，沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎也頗為看好。劉雪楠稱，服務機器人正處于高速裂變期，底層趨同出現巨頭是趨勢，而在細分領域將會涌現不同應用端的新星。不過，縱然前景頗為明朗，但服務機器人卻面臨著尚未完全打開市場的現狀。