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GE FANUC IC800STI105D2
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雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯誤，模擬量信號出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機構(gòu)沒有按要求動作，這些都可能使控制過程出錯，造成無法挽回的經(jīng)濟損失。
1985年，國際電工委員會(IEC)對PLC作出如下定義：
可編程控制器PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計；它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏緝運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字、模擬式的輸入、輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程；可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備的設(shè)計，都要按照“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充功能的原則”進行。
由該定義可知：PLC是一種由“事先存貯的程序”來確定控制功能的工控類計算機。
20世紀(jì)60年代，汽車生產(chǎn)線的自控系統(tǒng)基本上由繼電器控制裝置構(gòu)成。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期變短，因而繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設(shè)計和安裝，這不僅費時、費工、費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，希望用新的控制裝置來取代繼電器控制裝置，并提出了以下10項招標(biāo)指標(biāo)：
①編程方便，現(xiàn)場可修改程序；
②維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；
③可靠性高于繼電器控制裝置；
④體積小于繼電器控制裝置；
⑤數(shù)據(jù)可直接送入起管理作用的(上位)計算機；
⑹成本可與繼電器控制裝置竟?fàn)帲?/b>
⑺輸入可以是交流115V(注：我們中國是AC220V)；
⑻輸出為(交流115V，2A以上)，能直接驅(qū)動電磁閥、接觸器等；
⑼在擴展時，原系統(tǒng)只需要進行很小的變更；
⑽用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。
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