庫卡二手機器人 工業機器人

機器人澆鑄

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傳統重力鑄造的生產模式

輕合金重力鑄造傳統的生產模式是手工下芯-鑄機合模-手工舀取鋁液澆注-鑄機翻轉-產品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工清理模具后進行下一個循環。基本上整個過程都以手工作業為主，對人的依賴性比較高，特別在人工舀鋁水工作，勞動強度大，并且危險系數高。工人更替頻繁以及生產過程中受工人體能的限制，會造成澆注工藝穩定性差，鑄造產品質量時有波動，生產效率低。

機器人自動化澆鑄工作站

工作站由1臺庫卡機器人、機器人底座、伺服澆鑄臂（舀鋁水量5-50千克）、2-4臺重力澆鑄機、熔煉爐或保溫爐、集成控制系統、廢料清理裝置、外圍防護等設備組成。機器人與澆鑄機配合，機器人執行預定程序進行取液（舀鋁水）-上料澆注-回位清理動作。

利用該套工作站后，可以省去人工在高溫、污染和危險的環境下進行高強度舀鋁水澆注作業，可以實現2人操作2臺澆鑄機，4人操作4臺澆鑄機，降低成本、降低工人勞動強度、提高生產效率，提高產品質量，同時提升企業形象，增加市場競爭力。

主要應用與汽車發動機缸蓋、汽車輪轂、摩托車輪轂、電動車輪轂、電機殼體等鋁合金鑄件的生產。

【機器人參數】

機器人型號: 德國KUKA  KR150 / KR210

負載(第6軸最前端基準面)：150公斤/210公斤

自由度：6軸(123456) （可有效避開障礙物）

控制器：KR C2
重復定位精度：±0.15mm
工作半徑: 2700mm
機器人本體重量:1245kg
機器人用途：澆鑄、搬運、碼垛、拆垛、上下料
機器人抓取碼垛效率:500-600次/小時 
結構：垂直多關節、腕軸式結構（占地少，動作靈活）
輸入電壓:360V-440V—50HZ

驅動方法:交流伺服電機
驅動功率:6KW