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    2，穩定-------極小的重復性誤差，可達0.05mm;

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     #機器人碼垛機可完成重物抓取，搬運，翻轉，對接，微調角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

     5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

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