uwb精確定位系統(tǒng)

KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)簡介

  KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)采用的UWB無線通訊技術(shù),專業(yè)用于井下移動(dòng)目標(biāo)的無線定位、路徑跟蹤和考勤管理，為煤礦的安全開采提供了保障，提高了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)管理效率。

  通過建立一個(gè)生產(chǎn)調(diào)度中心，在調(diào)度中心能夠做到對(duì)井下人員及車輛的集中調(diào)度監(jiān)視，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示其狀況、分布情況和運(yùn)行軌跡；可對(duì)發(fā)生井下人員滯留超時(shí)、進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或防護(hù)區(qū)域、礦井發(fā)生事故等情況時(shí)進(jìn)行提示和自動(dòng)聲光報(bào)；可以顯示井下人員遇到緊急情況發(fā)上來的報(bào)信息，車輛故障是發(fā)送報(bào)信息，以及考勤管理等，實(shí)現(xiàn)全礦的管控一體化。

  中心與井下管理人員、特殊作業(yè)人員短信息交互，實(shí)現(xiàn)安全管理和調(diào)度，以及遠(yuǎn)程管理。

  KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)功能：

  KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)精確定位誤差0.3米，準(zhǔn)確掌握井下坑道作業(yè)面工作人員的位置，分布情況和每個(gè)人員任意時(shí)刻所在的位置及各時(shí)間段的活動(dòng)軌跡，為事故處理和工作提供可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)，保證搶險(xiǎn)救災(zāi)和安全救護(hù)工作的運(yùn)作。

  提供井口LED大屏顯示功能：

  顯示井下人員總數(shù)；

  各中段人員分布情況；

  員工出入井時(shí)間；

  滾動(dòng)顯示井下人員名稱。

  提供設(shè)備鏈路拓?fù)渥詸z功能，隨時(shí)觀察設(shè)備運(yùn)行情況，準(zhǔn)確排查設(shè)備故障。提供考勤功能，能夠出具各部門及個(gè)人的年、月、日考勤明細(xì)報(bào)表，為管理層對(duì)員工考核提供依據(jù)。

  支持虹膜/人臉考勤功能，通過生物識(shí)別技術(shù)，有效防止一人帶多卡的現(xiàn)象，同時(shí)有效識(shí)別卡故障。

  信息存儲(chǔ)和歷史軌跡回放：系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和人員活動(dòng)軌跡回放功能，以便為事故分析提供依據(jù)。

  定位卡求救功能，井下人員遇到突發(fā)情況（如火災(zāi)、瓦斯爆炸、冒頂、透水等）可通過礦用本安型定位卡上的求救按鈕進(jìn)行求救。

  撤離功能，井上人員一旦知道有險(xiǎn)情發(fā)生，可立即通知井下所有人員（只要他們都帶有定位儀（識(shí)別卡），為逃生提供寶貴時(shí)間。

  實(shí)時(shí)報(bào)：超員報(bào)、超時(shí)報(bào)、鏈路異常報(bào)、卡低電量報(bào)、電源供電狀態(tài)報(bào)、人員異常報(bào)、井下求救報(bào)、環(huán)境報(bào)、事故報(bào)、撤離確認(rèn)。

  限制區(qū)域管理：對(duì)重要區(qū)域和限制區(qū)域進(jìn)行權(quán)限管理，非授權(quán)人員進(jìn)入，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)。

  能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳輸功能，讀卡器可以采集多種和多個(gè)類型的傳感器

  車輛調(diào)度管理及調(diào)度功能，通過主機(jī)的系統(tǒng)軟件發(fā)送調(diào)度命令

  打印：可根據(jù)要求打印考勤報(bào)表、歷史記錄等。

  KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

  系統(tǒng)安全性。所有井下設(shè)備為本質(zhì)安全型，完全符合煤礦安全規(guī)程及規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

  系統(tǒng)高可靠性。能在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠工作，抗干擾能力強(qiáng)。各節(jié)點(diǎn)間具備隔離保護(hù)能力，不會(huì)因局部受損影響整個(gè)系統(tǒng)。

  數(shù)據(jù)完整性。在通信線路遭到破壞和斷電情況下，井下設(shè)備能夠獨(dú)立工作并保存數(shù)據(jù)，線路恢復(fù)后把數(shù)據(jù)完整上傳。

  及時(shí)性和準(zhǔn)確性。使用UWB技術(shù)以非常寬的頻率帶寬來換取高速的數(shù)據(jù)傳輸，從根本上保證并發(fā)讀卡量和數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)確無誤。

  經(jīng)濟(jì)高效性。技術(shù)方案設(shè)計(jì)充分考慮市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)原則，有利于降低系統(tǒng)投資成本。

  KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)的特點(diǎn)

  （1）系統(tǒng)設(shè)備完全符合煤礦安全規(guī)程及規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，并取得相關(guān)的生產(chǎn)許可；能在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠工作，抗干擾能力強(qiáng)。

  （2）自動(dòng)化：系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)井下坑道人員經(jīng)過監(jiān)測(cè)點(diǎn)的時(shí)間、地點(diǎn)信息，并自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)人員的考勤作業(yè)、統(tǒng)計(jì)及監(jiān)測(cè)管理。

  （3）完備的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與信息查詢軟件：系統(tǒng)軟件具備專用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，包括人員通過坑道的信息采集和統(tǒng)計(jì)分析系統(tǒng)，考勤作業(yè)的統(tǒng)計(jì)與管理分析系統(tǒng)，顯示并統(tǒng)計(jì)報(bào)表資料，為高層管理人員的查詢與管理提供的服務(wù)。

  （4）系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠性設(shè)計(jì)：系統(tǒng)產(chǎn)品采用坑道壁掛式設(shè)計(jì)，保證系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境下能連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

  （5） 本系統(tǒng)能準(zhǔn)確地反映井下人員數(shù)量和人員位置，靜態(tài)定位精度在0.3米以內(nèi)。

  （6）該系統(tǒng)通過基于光纖走線方式，實(shí)現(xiàn)與工業(yè)自動(dòng)化的對(duì)接。

  （7）人員經(jīng)過監(jiān)測(cè)站點(diǎn)時(shí)不需要主動(dòng)干預(yù)，不影響井下作業(yè)人員的正常工作。

  （8）強(qiáng)大的軟件數(shù)據(jù)分析能力，能極大減少無線數(shù)據(jù)接收器的設(shè)置數(shù)量，降低成本與日常維護(hù)量。

  （9）監(jiān)測(cè)無線數(shù)據(jù)接收器在系統(tǒng)傳輸信道出現(xiàn)故障時(shí)保存人員軌跡信息，當(dāng)傳輸信道恢復(fù)正常時(shí)監(jiān)測(cè)無線數(shù)據(jù)接收器的信息能傳送到監(jiān)測(cè)主機(jī)，保證人員信息的不間斷。

  （10）自主研發(fā)的軟件，能滿足聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸以及遠(yuǎn)程監(jiān)管的要求。

  （11）超強(qiáng)的同時(shí)讀卡能力,保證井下人員迅速同時(shí)通過，并保證數(shù)據(jù)不丟失。

  （12）區(qū)域限員管理

  可將諾干個(gè)分站組成一個(gè)區(qū)域，單獨(dú)進(jìn)行管理，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行信息發(fā)布和超員聲光報(bào)。

  （13）設(shè)備自檢功能

  識(shí)別卡電量不夠、接口和分站有問題時(shí)能通過聲音、圖像方式提醒相關(guān)人員進(jìn)行處理，方便維護(hù)。

  KJ936礦用人員精確定位系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和可移植性

  系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，具有良好的可擴(kuò)展性，以及軟件上的配合，可以方便的添加、刪除定位讀卡器、改變定位讀卡器的位置等，這里說的定位讀卡器是指網(wǎng)絡(luò)上的有線定位讀卡器。系統(tǒng)也可以在某些地方添加無線基站構(gòu)建適應(yīng)新的環(huán)境，這樣增強(qiáng)了系統(tǒng)的延伸性，系統(tǒng)可以隨礦井的開挖，不斷的更新。

  另外，系統(tǒng)基于UWB技術(shù)，通信距離遠(yuǎn)，識(shí)別能力強(qiáng)，組網(wǎng)方便，將來可以增加礦下車輛管理，設(shè)備管理，信號(hào)燈控制，所有這些功能，都可在這一個(gè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，無息另外架設(shè)系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的擴(kuò)展性。

  安全性

  在Web服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫以及應(yīng)用終端中，除了使用在線掃毒防毒軟件和防火墻等防范措施之外，還采用密碼，實(shí)行對(duì)本地和遠(yuǎn)程監(jiān)控用戶身份的認(rèn)證。

  升級(jí)、維護(hù)方便

  光纖，總線、無線基站和識(shí)別卡，在出現(xiàn)問題時(shí)，可以通過無線的方式來檢測(cè)設(shè)備，確認(rèn)是否通信模塊故障等；在設(shè)備需要升級(jí)時(shí)，可以通過無線的方式直接更新程序固件。

  系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

  移動(dòng)目標(biāo)定位系統(tǒng)主要包括：

  中心站、系統(tǒng)軟件、傳輸平臺(tái)、定位讀卡器、定位標(biāo)識(shí)卡、井下環(huán)網(wǎng)交換機(jī)及電源、傳輸線路等組成。

  我們根據(jù)“管控一體化”的思想，采用了企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、底層控制網(wǎng)，并結(jié)合自動(dòng)化、信息、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通訊的新理論和新技術(shù)，利用世界先進(jìn)的自動(dòng)化產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)信息化，將生產(chǎn)、管理等環(huán)節(jié)統(tǒng)一在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上，形成統(tǒng)一、完整的有機(jī)整體。