機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

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     1，--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應;

     2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

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