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一、機床的用途及性能：
KSP5020B龍門框架移動龍門式定數控梁鏜銑床是集機、電、液等先進技術于一體的機械加工設備，主要用于航天航空基礎零件的加工，特別適用于零件本身重量大，工件長度較長的金屬和有色金屬的各種平面、曲面、空間曲面和孔的數控加工。機床能在一次裝夾過程中高效、高精度的完成上述各種加工。它適用于航空、動車、造船、發電、機床、汽車、印刷、模具等行業半精加工和精加工。
該機床是正成工集團生產的完整全新設備，具有高剛性的結構設計、可靠的精度穩定性及保持性，在技術文件規定的環境條件下能連續正常工作，精度穩定。完整的配套，部件設計采用模塊化，標準化程度高，具有良好的互換性，穩定的質量。
機床設計先進、性能可靠、操作簡便、維修方便。整機具有高剛性的框架結構設計，因此不僅具有強力切削的能力，同時又能滿足精密零件的加工。
4、X、Y、Z傳動系
X軸傳動形式
X軸運動采用齒輪齒條傳動結構，在左右床身上分別安裝一套精密齒條，該齒條采用淬火并精密研磨加工工藝，硬齒面；左右滑座上分別安裝兩套精密行星減速箱，交流伺服電機直聯精密行星減速箱，減速箱輸出軸分別安裝齒輪，該齒輪采用淬火并精密研磨加工工藝，硬齒面。齒輪與齒條嚙合驅動龍門框架運動，雙伺服電機消隙。當機床做縱向運動時，左右滑座上分別有一個交流伺服電機為主傳動電機并控制其運動，另一個交流伺服電機為輔助運動電機，轉動方向與主運動電機轉向相反并保持一定的電流差值，通過數控系統控制，自動消除X運動軸左右側的運動間隙。
在X軸左右床身內側分別安裝光柵尺，將檢測的位置信號傳輸到數控系統，在數控系統的控制下,確保X軸兩側四驅動電機同步性，同時對X軸運動作閉環控制。
Y軸傳動形式
Y軸運動采用齒輪齒條傳動形式，在橫梁兩個導軌之間安裝一套精密的齒條，該齒條采用淬火并精密研磨加工工藝，齒面為硬齒面結構。在橫向滑板上安裝兩套精密行星減速箱，減速箱采用交流伺服電機直聯精密行星減速箱裝置，減速箱輸出軸安裝精密齒輪，該齒輪采用淬火并精密研磨加工工藝，齒面為硬齒面結構。齒輪與齒條嚙合驅動橫向滑板運動，運動時有一個交流伺服電機為主傳動電機并控制其運動，另一個交流伺服電機為輔助運動電機，轉動方向與主運動電機轉向相反并保持一定的電流差值，這樣可以通過數控系統控制，自動消除Y運動軸的運動間隙。
在Y軸固定橫梁導軌內側安裝光柵尺，并將檢測的位置信號傳輸到數控系統，在數控系統的控制下,對Y軸運動作閉環控制。
Z軸傳動形式
Z軸運動采用滾珠絲杠傳動形式，在橫向溜板兩個導軌之間設置高精度雙螺母預載滾珠絲杠，通過交流伺服電機直聯高精度行星齒輪減速器減速，經無齒隙聯軸器傳動。
Z軸運動采用油壓缸自動平衡技術，消除因自重產生的上下的不平衡力矩。
在Z軸垂直滑枕外側安裝光柵尺，并將檢測的位置信號傳輸到數控系統，在數控系統的控制下,對Z軸運動作閉環控制。
移動式框架龍門
滿足通常航天航空薄套零部件銑，鉆，攻，鏜，內圓、外圓、臺階、錐面、球面、溝槽、和2D或3D復雜曲面的加工，能夠滿足各類高溫合金、鈦合金、耐熱合金、不銹鋼、鑄鐵、鑄鋼等材料的鑄鍛件毛坯件的粗、精加工。系統剛性好，可靠性好，精度高，壽命長。能可靠穩定地完成高精度難加工材料的粗、細、精加工，可加工各種難切削材料。
KSP5020B龍門框架機械規格
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工作臺面 |
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工作臺面積 |
MM |
20000L╳4000W |
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T型槽(尺寸 ╳ 槽數 ╳ 間距) |
MM |
15╳36╳250 |
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工作臺最大載重量 |
KG |
7噸/平方米 |
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行程 |
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X軸行程 |
MM |
20000 |
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Y軸行程 |
MM |
5600(有效行程5000) |
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Z軸行程 |
MM |
1500 |
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主軸鼻端至臺面 |
MM |
400-1900 |
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門寬 |
MM |
5000 |
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主軸傳動方式（直聯式） |
rpm |
2500 |
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主軸最大輸出扭矩 |
NM |
1145 |
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直聯式主軸 |
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臺灣產BT50/Φ230 |
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X軸傳動方式 |
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雙軸輸出雙齒輪齒條驅動 |
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YZ軸滾珠絲桿規格 |
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Y：8020（動螺母結構）； Z：6316 |
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XY軸導軌規格 |
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X軸：4條65滾柱線軌，Y軸65規格重載滾柱線軌 |
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Z軸導軌規格 |
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矩型滑軌 |
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XYZ軸伺服電機傳動方式及傳動比 |
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X軸齒輪齒條傳動，速比3：1；Y軸傳動比2：1；Z軸皮帶傳動，傳動比2：1 |
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主軸電機，XYZ三相伺服電機推薦 |
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主軸電機：37Kw ；X：75Nm；Y：40Nm；Z：50Nm（抱閘） |
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快移進度(XYZ 軸) |
MM |
10000/8000/8000 |
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精度 |
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定位精度X |
MM |
0.08（全長） |
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定位精度Y |
MM |
0.04（全長） |
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定位精度Z |
MM |
0.025（全長） |
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重複定位精度X |
MM |
0.03 |
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重複定位精度Y |
MM |
0.025 |
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重複定位精度Z |
MM |
0.015 |
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其他 |
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所需氣壓 |
KG/CM2 |
6.5 |
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所需動力 |
KVA |
180 |
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數控系統 |
德國 |
西門子828D |
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重 量 |
T |
213 |
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機床外形尺寸 |
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23000L*7760W*5300H |
主要配置：X軸驅動采用臺灣晶杰雙齒輪輸出齒輪箱、齒條為模5斜齒；絲桿YZ軸絲桿采用歐洲進口（西班牙BSG或者SHUTON）；絲桿軸承為NSK或者FAG；
三、西門子828D控制系統特性：
電氣系統配置：
考慮性價比因素，電氣系統推薦采用西門子828D數控系統；具體配置如下：
1. 數控系統：采用西門子828D控制系統，其中主要包括：
主機采用 標準型PPU260/PPU261；
10.4" TFT彩色顯示器和全尺寸CNC鍵盤；
SINUMERIK MCP483C PN機床操作面板；
用戶程序存儲容量5M；
便攜式電子手輪；
前置USB 2.0、CF卡和以太網接口。后置RS232C接口及USB2.0、以太網接口。
2. 主軸電機部分：
主軸電機采用西門子1PH7系列主軸電機，功率匹配機床設計要求。
3. 伺服驅動電機：
伺服電機采用西門子1FT6系列伺服電機，功率匹配機床設計要求。
功率模塊部分：
各軸功率模塊選用西門子配套的SINAMICS S120系列功率模塊。
5. 反饋部分：
各直線軸采用海德漢LB 382C系列增量式直線光柵尺。
◆采用世界先進的西門子828D系統，采用伺服驅動，確保了控制系統的穩定性高、速度快，表面光滑，精度高等優點，具備了制造模具應有的功能，是模具生產的最佳選擇。
數控系統
西門子828D數控系統
基本配置
10.4"TFT液晶彩顯；
有P133，32MRAM，操作單元MMC103，內裝Windows中文操作系統，有MSTT機床操作面板，全鍵鍵盤，有ISA適配艙；
6G以上硬盤；
1.44 M/3.5"軟驅；
中文及英文顯示；
外手控盒；
PLC程序空間為64KB；
有RS232接口，可DNC傳送；
主要G功能及其它
插補功能：G0、G1、G02、G03及螺旋線插補，具有加速、突變限制；
平面選擇：G17、G18、G19；
刀具偏差值補償：G40、G41、G42及刀具長度補償；
絕對、相對編程：G90、G91；
公、英制轉換：G70、G71；
工件零點設定：G54~G59，可有4~100組零點偏置；
可編程工作區限制：G25、G26；
參考點返回：G74或手動回參考點；
極坐標編程；
坐標轉移及旋轉功能；
比例縮放功能和鏡像編程；
銑削循環；
子程序編程及調用；
高級語言編程和DIN66025編程語言；
后臺編輯；
有MDI運行、自動試運行、單段、手動和點動JOG手輪操作等；
有程序及機床參數保護，8級存取保護；
有MDI及DNC輸入；
主軸無級變速并自動選檔，速度修調范圍0~120%及進給軸速度修調范圍0~120%；
精度補償功能：螺距誤差補償、反向間隙補償；
最大指令值：±99999.999mm，最小設定單位：0.001mm；
編輯功能：編輯、存儲、拷貝、修改；
程序檢測功能：機械鎖定、STM鎖定、試運行、單程序段；
自診斷功能：程序操作、加工、系統裝置的連續故障診斷及故障報警信息顯示，具有示波器功能，可監控各軸電流、功率和PLC的各種接口信號診斷；
網絡功能。
(3)控制柜
機床控制柜配置電柜空調器，進行控制柜內部的溫度調節和空氣凈化，保證電氣控制的穩定可靠。電氣控制柜采用全封閉結構。能防塵、防油霧，有良好的密封性，柜內外空氣不直接交換，散熱采用門掛式空調。
三、數控龍門銑床配置：
標準配置
1、西門子828D數控系統
2、臺灣主軸組件
3、自動潤滑系統及警告裝置
4、臺灣BT50主軸，
5、主軸吹氣清屑裝置
6、移動式手輪、清潔氣槍、工作燈及三色燈
7、液壓系統、切削液系統（含泵及儲存箱）
8、臺灣滾珠絲桿
9、臺灣液壓平衡裝置
10、進口軸承
11、進口聯軸器（R+W、mayr）；
12、導軌伸縮護罩
13、臺灣打刀缸
14、臺灣冷卻水泵
15、電柜熱交換機
16、伺服變壓器
17、水槍及氣槍
18、電柜空調
19、主軸恒溫冷卻系統
20、雙側螺旋式切屑輸送機+小車
21、腳踏松刀開關
22、RS-232C、DNC接口及PCMCIA輸入界面
24、剛性攻牙
25、自動斷電功能
26、手動脈波產生器
27、開敞式床身
28、樹脂砂鑄件；（臺正光機）
29、進口滾珠絲桿及精密鎖緊螺母（絲桿為：臺灣HIWIN、PMI；鎖緊螺母為臺灣YINSH）；
30、進口軸承（日本NSK）；
31、進口線性導軌（德國力士樂、INA）；
32、潤滑系統（日華油機、南京貝奇爾）；
33、手輪：日本東測；
34、進口氣動系統
35、德國蘭普、臺灣線纜
36、配電部分：施耐德、歐姆龍、LG等進口品牌。
37、操作面板：臺灣產；
38、德國行程開關；
39、歐洲進口伺服軸減速器（德國STOBER）；
40、國產X向不銹鋼導軌護罩防護,WY向鳳琴式導軌護罩防護；
41、伺服變壓器；
