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線路故障
常見的線路故障
短路性故障:有兩相短路和三相短路,多為制造過程中留下的隱患造成。
接地性故障:電纜某一芯或數(shù)芯對地擊穿,絕緣電阻低于10kΩ稱低阻接地,高于10kΩ稱為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。
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我們不妨從近三年來幾個國內(nèi)外知名機床展覽會,看一下機器人與機床集成應(yīng)用的發(fā)展情況。(1)CCMT2014展覽會的情況該展會全稱是中國數(shù)控機床展覽會,由中國機床工具工業(yè)協(xié)會于2014年2月24~28日在上海新博覽中心舉辦。展會上共展出64臺6關(guān)節(jié)機器人與機床集成應(yīng)用的案例,比上屆展會(CCMT2012)的31臺增加1倍之多,足以說明當前機器人與機床集成應(yīng)用的熱度。在這次展會上,首次出現(xiàn)了機器人制造商、機器人集成商和機器人應(yīng)用企業(yè)齊聚的場面。
斷線性故障:電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過短路,都能造成斷線情況。
混合性故障:上述兩種以上的故障。
電力電纜線路故障原因及對策
外力損傷:在電纜的保管、運輸、敷設(shè)和運行過程中都可能遭受外力損傷,特別是已運行的直埋電纜,在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類事故往往占電纜事故的50%。為避免這類事故,除加強電纜保管、運輸、敷設(shè)等各環(huán)節(jié)的工作外,更重要的是嚴格執(zhí)行動土制度。
保護層腐蝕:地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕使保護層失效,失去對絕緣的保護作用。解決辦法是,在雜散電流密集區(qū)安裝排流設(shè)備;當電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學(xué)物質(zhì)時,應(yīng)將這段電纜裝于管內(nèi),并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋,還要在電纜上涂以瀝青。
過電壓、過負荷運行:電纜電壓選擇不當、在運行中突然有高壓竄入或長期超負荷,都可能使電纜絕緣強度遭破壞,將電纜擊穿。這需要過加強巡視檢查、改善運行條件來及時解決。
戶外終端頭浸水:因施工不良,絕緣膠未灌滿,致終端頭浸水,最終發(fā)生爆炸。因此要嚴格執(zhí)行施工工藝規(guī)程,認真驗收;加強檢查和及時維修。終端頭漏油,破壞了密封結(jié)構(gòu),使電纜端部浸漬劑流失干枯,熱阻增加,絕緣加速老化,易吸收潮氣,造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時應(yīng)加強巡視,嚴重時應(yīng)停電重做。
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九江學(xué)院有機器人講師給學(xué)生上課,南昌大學(xué)第一附屬醫(yī)院有機器人給人做手術(shù),江西師大有機器人大廚給學(xué)生做刀削面,江西理工大學(xué)機器人協(xié)會研發(fā)出了可幫助監(jiān)考老師進行安檢、分發(fā)、屏蔽考場信號的考場助手機器人。紅包發(fā)了一個又一個目前,由于國內(nèi)市場對智能化生產(chǎn)的需求不斷提升,機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)頭正勁。全國很多省份都有機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)劃與的扶持,江西也不例外,紅包發(fā)了一個又一個。采訪中,記者了解到,從2014年江西不斷外出調(diào)研機器人產(chǎn)業(yè),先后出臺了很多進行大力支持,其中很多紅包都是真金白銀。
防火防爆
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編輯
發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜,一旦電纜起火爆炸,將會引起嚴重火災(zāi)和停電事故,此外,電纜燃燒時產(chǎn)生大量濃煙和毒氣,不僅污染環(huán)境,而且危及人的生命安全。為此,應(yīng)電力電纜的防火。
起火原因
電纜爆炸起火的原因
電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成,因此,電纜具有起火爆炸的可能性。導(dǎo)致電纜起火爆炸的原因是:
(1)絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護鉛皮在敷設(shè)時被損壞或在運行中電纜絕緣受機械損傷,引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿,產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護層材料燃燒起火。
(2)電纜長時間過載運行。長時間的過載運行,電纜絕緣材料的運行溫度超過正常發(fā)熱的最高允許溫度,使電纜的絕緣老化干枯,這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象,通常發(fā)生在整個電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯,使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機械性能,因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒,甚至沿電纜整個長度多處同時發(fā)生燃燒起火。
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(3)油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當油浸電纜敷設(shè)高差較大時,可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果,使電纜上部由于油的流失而干枯,這部分電纜的熱阻增加,使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外,由于上部的油向下淌,在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負壓力,使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力,促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機率。
(4)中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當,運行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠;在做電纜中間接頭時,灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合,灌注絕緣劑時,盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣,以上因素均能引起絕緣擊穿,形成短路,使電纜爆炸起火。電氣自動化網(wǎng)
(5)電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污,電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過小,導(dǎo)致閃絡(luò)著火,引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。
(6)外界火源和熱源導(dǎo)致電纜火災(zāi)。如油系統(tǒng)的火災(zāi)蔓延,油斷路器爆炸火災(zāi)的蔓延,鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤,酸堿的化學(xué)腐蝕,電焊火花及其他火種,都可使電纜產(chǎn)生火災(zāi)。
:湘潭計算機電纜DJYVP價格而目前中國人機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展仍不均衡,在關(guān)鍵核心部件制造等領(lǐng)域仍顯薄弱,但也應(yīng)該保持積極樂觀的心態(tài),并對全球機器人發(fā)展態(tài)勢有清晰準確的認識。目前,全球機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于傳統(tǒng)機器向智能機器的轉(zhuǎn)折點上,更強調(diào)大數(shù)據(jù)融合及感知特性,從這個角度看,我認為,我們完全具備趕超的能力。要實現(xiàn)彎道超車,未來有五大關(guān)鍵任務(wù):第一,推進重大標志性產(chǎn)品率先突破;第二,大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件生產(chǎn);第三,強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力;第四,著力推進應(yīng)用示范;第五,培養(yǎng)龍頭企業(yè)和核心競爭力。