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四軸沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理義務。
沖壓企業引入四軸沖壓機械手的有益效果:
1、四軸運動,適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取;
2、既可多臺連線作業,亦可單機作業;
3、對沖壓機要求較少,適合應用于各種沖壓機,可為客戶節約60%-70%的設備投資成本。
琪諾自動化的四軸沖壓機械手運行高速穩定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復雜的運動控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動化生產線。