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  行走跑偏其原因主要在于履帶的張緊程度，泵控制調(diào)節(jié)器、多路控制閥、先導(dǎo)閥、行走馬達(dá)等部位上。
  檢查故障原因的作業(yè)是先以Dr·Ex做故障診斷，在確認(rèn)傳感器等電路部件沒有異常情況的基礎(chǔ)上，再以下進(jìn)一步來判斷。
1．根據(jù)跑偏方向判斷故障是在右操作手柄----4連口控制閥-----右泵-----右側(cè)行走馬達(dá)這一方還是在另外一方。
2．根據(jù)產(chǎn)進(jìn)、后退何時(shí)出現(xiàn)跑偏的，如果只是在前進(jìn)或只是在后退的時(shí)候出現(xiàn)的話，問題大都出現(xiàn)在多路控制閥的閥桿是否能正常上下運(yùn)動，或是行走馬達(dá)截止閥的溢流異常上。還有，如只在前進(jìn)的時(shí)候出現(xiàn)跑偏的話，也有可能原因在多路控制閥的先導(dǎo)端蓋上行走先導(dǎo)軟管的連接部，直角接頭的接頭件插入過深，與里面閥桿的端碰撞區(qū)一點(diǎn)上，請予以確認(rèn)。
3．油溫高時(shí)跑偏的話，大多是因?yàn)楸每刂茐毫Φ拖略斐傻?，請確認(rèn)泵控制壓力的值。
4只在兔子檔出現(xiàn)跑偏的話，問題可能出現(xiàn)在行走馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)切換部的

異常上，因?yàn)轵?qū)動油增高的原因泵傾斜角偏離產(chǎn)生跑偏。
5．只在上坡時(shí)出現(xiàn)跑偏的話，泵傾斜角的偏離可造成跑偏，上坡而且在兔子檔出現(xiàn)的跑偏的話，問題出現(xiàn)在行走馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)切換的異常上。只在下坡時(shí)出現(xiàn)跑偏的話，是因?yàn)樾凶唏R達(dá)載止閥的阻尼閥有異常。
6．只在啟動出現(xiàn)跑偏的話，說明泵的偏轉(zhuǎn)應(yīng)答速度偏差所至，只在兔子檔出現(xiàn)跑偏的話，說明行走馬達(dá)的應(yīng)答速度有異常。
7．用Dr·Ex測得的泵1控制先導(dǎo)壓力與泵1傾角傳感輸出電壓值沒有左右差值的話，泵傾角調(diào)節(jié)器的大流量設(shè)置有可能有偏差（這種方法一般針對日立原裝EX200-5的）。