連桿式機械手，也叫多臺連線沖壓機械手。 它主要針對多工序生產(chǎn)場合，并且每道工序都需要獨立作業(yè)完成的沖壓拉伸場合，其中多臺指的是多臺沖床、液壓機或者拉伸機。它最多可連12臺沖床，實現(xiàn)30米以內(nèi)的沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。

連桿式機械手產(chǎn)品參數(shù)：
機械手移送行程：1100mm-1250mm（每個工位距離，可非標(biāo)定制）
機械手升降行程：50-60 (mm)（可非標(biāo)定制）
重復(fù)定位精度：±0.1 (mm)
上料時間：5-6s/pcs
使用電壓：380 V
供給電源：380 V ± 10 % × 50 Hz
電源容量： 15 KVA
干凈潔凈氣源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
控制方式：PLC+觸摸屏
安裝方式: 側(cè)面安裝;
外形尺寸：1000（L）*600（W）*1600（H）mm（不含機械手主臂）
單臺設(shè)備重量約:1500kg;