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※ 脈沖輸出(1PPS～4MPPS)
※ 直線/S曲線加/減速驅動
※ 直線/圓弧/位模式/連續/步進插補
※ 位置/固定線速度控制
※ 比較寄存器和軟件限制功能
※ 輸入信號濾波器
※ 可由外部信號驅動
※ 可接受來自伺服馬達的各種信號
※ 實時監控功能
※ 光隔離DI16路、DO28路
